AGV搬運機器人以較高的工作效率、 較好的柔性和可拓展性等優勢，大大提升了電商物流倉儲系統中的訂單揀選效率。由于電商物流倉儲中物流 AGV的規模較大，所以保持AGV小車與上位機之間的通信及小車與小車之間的通訊變得十分重要。這里專業的AGV機器人廠家丹巴赫就和大家來看看它的通訊方式

ZigBee技術應用于物流 AGV搬運機器人的電商物流倉儲控制系統描述在電商物流倉儲系統中，當AGV搬運機器人根據自己的意愿運行后， 要保證整個系統流暢的運行，需要搬運車之間及與上位機通過無線通信技術進行信息的交互以避免沖突的發生。

AGV搬運機器人通 過 ZigBee無線通信技術發送數據包的形式進行雙方或多方交流， 這個數據包中包含信息接收方地址，信息發送方地址或者是特殊地址、通信內容。在整個電商倉儲系統中，所有的任務由中央控制單元通過無線局域網將任務分配到次級控制單元，次級控制單元通過 ZigBee 無線通信技術將包含有任務內容的數據包發送到部分物流 AGV， 由于數據包中的目的地址不同，所以AGV搬運機器人可以準確的接收任務并開始工作。

一般AGV搬運機器人通過與基地主控計算機無線電通信，或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，從而實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。