總部位于馬薩諸塞州的定制軟件開發公司Geisel Software和亞利桑那州立大學欣然宣布,他們已獲得美國宇航空局(NASA)授予的小型企業技術轉讓合同。
第一階段的重點是確定和開發意圖估計和意圖表達運動規劃技術,使低基數的空間飛行器群(例如行星漫游者和飛行器)能夠在月球和行星探測任務中協同工作。
Geisel Software公司的首席執行官Brian Geisel表示:“Geisel Software公司很高興能與亞利桑那州立大學合作,為美國宇航局進行這一開創性的集群研究。這是Geisel Software公司在群集機器人領域獲得的第二個NASA獎項,這項新研究將有助于我們更進一步提供群集解決方案,提高空間探索的效率,同時降低人類探險者的風險。”
亞利桑那州立大學Ira A Fulton工學院航空航天與機械工程學Yong博士將擔任該項目的首席研究員,他和他的團隊將與Geisel Software工程師一起開發可通過觀察和評估多智能體系統中的智能的行為和意圖來實現無通信協調的技術。他表示:“我和我的學生也非常高興與Geisel Software合作為NASA開發無通訊協調技術,并希望看到這項技術將部署在未來的月球或行星飛行任務中。”
這項研究對于促進小型低成本航天器的部署至關重要,這些航天器可以將關鍵傳感器和儀器運送到高風險環境。 行為和意圖估計功能還將消除高通信延遲帶來的限制,最大限度地減少群體對地面控制的依賴,并允許主要的自主操作。
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