2021年3月26-27日中國人工智能和機器人領(lǐng)域開發(fā)者的年度盛會——中國人工智能與機器人開發(fā)者大會（CAIRDC）在上海舉行，大會主題為“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，科技引領(lǐng)未來”，1300多名國內(nèi)外專家、政企代表匯集。大會由中共上海市科學(xué)技術(shù)工作委員會、上海市經(jīng)濟和信息化委員會和上海市松江區(qū)人民政府指導(dǎo)，上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)人民政府、睿慕課和G60科創(chuàng)走廊AI產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦。

浙江大學(xué)熊蓉教授

受邀出席并做主題報告

浙江大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家科技部智能機器人專家組專家，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機器人實驗室主任，迦智科技創(chuàng)始人熊蓉女士受邀參會，并做《智能移動機器人技術(shù)與應(yīng)用》的主題演講。

浙江大學(xué)熊蓉教授團隊從2000年開始從事智能移動機器人相關(guān)的技術(shù)研究工作，主要研究方向為智能感知和運動控制。會議期間，熊蓉教授向各位與會嘉賓分享了團隊近幾年最新技術(shù)研究和應(yīng)用成果，并與各與會專家和代表就中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢和未來前景，進行了誠摯交流和圓桌討論。

熊蓉教授報告全文內(nèi)容精選

移動是機器人的重要基礎(chǔ)功能，可以幫助我們搬運重物，也能夠到達人類難以達到或者危險的環(huán)境進行探測、搜索、救援等系列工作；移動和操作結(jié)合，可以有效擴大作業(yè)臂的作業(yè)范圍，從而實現(xiàn)大型部件的加工、在車間的移動作業(yè)等。近年來，移動機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，從規(guī)模化應(yīng)用較多的生產(chǎn)制造、電商物流、家庭清潔、港口碼頭、變電站巡檢、安防特種等領(lǐng)域，到農(nóng)業(yè)、林業(yè)、建筑、科考探測、地質(zhì)救援、消防等領(lǐng)域。

在很多領(lǐng)域，移動機器人并不像我們所期待的那樣實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的原因，從技術(shù)角度來說，我們發(fā)現(xiàn)這些應(yīng)用環(huán)境各式各樣，地形地貌各不同，有空中、水下、不平整地面、存在各種動態(tài)變化等，如何讓機器人在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)長期魯棒的自主移動，是技術(shù)層面面臨的一個主要挑戰(zhàn)。這個挑戰(zhàn)需要解決兩個核心的難點問題，一個是移動方式，這決定了機器人是否能適應(yīng)在這樣的復(fù)雜環(huán)境下靈巧運動的問題；另一個是導(dǎo)航方式，主要回答在哪里、到哪里和怎么去的關(guān)鍵問題，這決定了機器人的智能性，是否能適應(yīng)各種環(huán)境以及環(huán)境里的動態(tài)變化，擺脫人的遙控等實現(xiàn)自主移動的主要問題。