產品介紹

BSLAM自主導航定位系統是針對移動機器人市場推出的一款具有實時動態建圖與定位功能的軟硬件相結合的產品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術，具有靈敏的環境感知與卓越的多環境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動態高精度定位能力。

優勢功能

人機交互：通過瀏覽器訪問BSLAM WEB界面可實現跨平臺操作，圖形化界面使得操作更加便捷；

實時建圖：UI操作建圖，動態實時更新地圖狀況，使建圖更加直觀及可視化，提供錄制傳感器數據功能，便于應對高難度場景時快速尋求售后幫助；

定位管理：可融合多傳感器，定位精度自然無反可達到+-10mm（視實際場景而定）；

地圖管理：支持單地圖多機使用，圖形化地圖管理使得查看地圖信息更加全面，并附加查看地圖點云效果及地圖原點修改等功能；

狀態監控：可實時監控系統狀態，若出現傳感器異常則立馬監控并彈窗提示客戶，保障工業系統運用的安全性；

重定位：BSLAM系統提供人工輔助、預設標記點位、記錄關機位置等多種方式快速重定位。操作簡單易用，正常開關機皆可自動定位成功，若機器人關機后移動到距離關機點較遠的地方，可通過人工輔助的方式進行重定位。

BITO自研的BSLAM自主導航定位系統（簡稱BSLAM，B指代BITO賓通），以激光雷達為主，輔助以其他多傳感器，和移動機器人緊密結合，提供SLAM自然無反導航定位解決方案，已應用于多個工業場景，例如半導體、3C電子、汽車及零部件、航空航天等高端裝備制造領域，是建設智慧工廠不可或缺的基礎設施之一。

BSLAM自主導航定位系統的創新點

（1）【傳感器模型拓展】— 基于經典的激光雷達傳感器模型進行拓展，引入更加復雜的噪聲描述（非高斯分布，噪聲分布隨雷達啟動時間變化），以更加精確方式描述激光雷達特性；

（2）【時變地圖】— 基于經典的地圖模型（大多為靜態模型）進行拓展，引入時間，構造時變地圖模型；該時變地圖模型能夠描述工廠生產邏輯，進而將生產環境中人員走動、物體移動、門開閉等信息納入模型；

（3）【算法精度提升】— 基于上述（1）（2），改進已有的SLAM算法和BSLAM系統；在SLAM過程中，構建時變地圖模型，在定位過程中，利用時變地圖模型進行定位，提高動態環境中定位精度；

（4）【算力優化】— 在（3）的算法改進過程中，合理控制算法復雜度，避免因為模型拓展和算法改進而引起算力的大量消耗。

賓通將始終堅持自主研發、持續創新之路，發揮自研知識產權的強大技術優勢，將技術轉化為產品，賦能制造業升級，為制造企業提供更加柔性、高效、便捷及更具性價比的智能制造系統解決方案，提升企業生產效率，提升運營管理水平，提升抗風險能力，降低人力成本，進而大大增強企業核心競爭力，為建設制造強國助力。