為逐步消除“馬路拉鏈”、“空中蜘蛛網(wǎng)”等問題，用好地下空間資源，提高城市綜合承載能力，擁有城市地下“生命線”美稱的地下管廊擔(dān)當(dāng)著重要的作用，供水、熱力、電力通信、燃?xì)獾榷喾N設(shè)備在同一空間，若維護(hù)不當(dāng)則極易發(fā)生火災(zāi)、爆炸等災(zāi)害事件，因而對(duì)地下管廊的巡檢也成為了不可或缺的一項(xiàng)工作。

在面對(duì)巡檢任務(wù)時(shí)，想必大家首先想到的便是使用人力，但這其實(shí)并不是最優(yōu)解決方案。地下綜合管廊短則幾公里，長則數(shù)十公里，且內(nèi)部空間狹窄，巡檢人員需要通過步行來完成巡檢任務(wù)，一趟下來，勞動(dòng)強(qiáng)度以及所耗時(shí)間都非常大，且由于處于封閉空間，若發(fā)生有毒有害氣體聚集或泄露，巡檢人員幾乎沒有有效的逃生時(shí)間，對(duì)人員的安全帶來了極大的威脅。此外，由于受人員心理、技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)等各方面的制約，巡檢時(shí)往往存在盲區(qū)，部分隱患可能無法察覺或信息傳送不及時(shí)，致使停電、停水、停氣等重大事故的發(fā)生。

管廊巡檢機(jī)器人的進(jìn)駐，則為巡檢工作提供了一種新的思路。融合自動(dòng)導(dǎo)航定位、位置矯正、爬坡、自動(dòng)充電等多種功能，它可對(duì)管廊內(nèi)線路進(jìn)行不間斷的巡視，增加巡視周期，提升巡檢效率，替代人工完成勞動(dòng)強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)高的日常巡檢工作，而且運(yùn)用智能化手段它還提高了檢測的可靠性，避免了人工巡檢時(shí)可能出現(xiàn)的紕漏與誤檢！

通過模塊化搭建，巡檢機(jī)器人可以根據(jù)巡檢內(nèi)容的需要，針對(duì)性配置紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種模塊化設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)廊內(nèi)溫濕度、有毒有害氣體等的精確檢測，以可視化的方式及時(shí)反饋每一設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，做到管線預(yù)維護(hù)。在遇到異常情況時(shí)還可提供報(bào)警提示，將采集的圖像數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)終端，提供第一手?jǐn)?shù)據(jù)資料，便于值班人員掌握現(xiàn)場狀況，為運(yùn)維決策提供了有效輔助。

其實(shí)，從2016年開始，連續(xù)4年政府工作報(bào)告中都提出推進(jìn)綜合管廊的建設(shè)，隨著城市綜合管廊建設(shè)如火如荼地進(jìn)行，巡檢需求日益擴(kuò)大，而如何使其創(chuàng)造更為便捷的體驗(yàn)以及更高的價(jià)值，將是我們不斷努力的方向，相信在百家爭鳴下，巡檢機(jī)器人將會(huì)成為管廊運(yùn)維的中堅(jiān)力量！

　　杭州國辰機(jī)器人科技有限公司（浙江智能機(jī)器人研究院）成立于2015年7月，位于杭州錢塘江畔的蕭山國家經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)，是一家以機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用、機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成、機(jī)器人教育以及機(jī)器人多元化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并重點(diǎn)致力于智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)品化的企業(yè)實(shí)體，目前為省級(jí)重點(diǎn)企業(yè)研究院，并獲批博士后工作站資格。

　　公司依托浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心的技術(shù)力量和浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟的行業(yè)影響力，廣泛與國內(nèi)、外機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)及機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行資源共享，通過市場化的運(yùn)作手段，在“政產(chǎn)學(xué)研金用”六位一體等方面進(jìn)行高層次戰(zhàn)略資源整合。同時(shí)吸收國際知名的創(chuàng)投公司——金沙江創(chuàng)投的資本和戰(zhàn)略資源，與全球一流技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作，打造的一個(gè)省級(jí)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)平臺(tái)。目前總部大樓正在籌建中，按照科創(chuàng)園模式建設(shè)機(jī)器人智能裝備制造產(chǎn)業(yè)孵化基地及企業(yè)運(yùn)營中心。

　　公司秉持創(chuàng)新共贏，追求卓越，專注智造，孵化未來的文化理念，致力于打造有世界影響力的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)基地；浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的孵化高地；機(jī)器人行業(yè)高級(jí)人才的集聚地。未來五年計(jì)劃發(fā)展成為一家市值50億元以上、國內(nèi)一流的機(jī)器人平臺(tái)公司。