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協作機器人如何實現COVID-19快速測試的自動化?

2021-02-18 10:01 性質:編譯 作者:DDing 來源:AGV網
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缺乏檢測是防治COVID-19大流行病的最大挑戰之一。檢測機構往往缺乏分析樣本和提供結果的人員。整個2020年,美國人都被檢測中心拒之門外。快速檢測對于緩解新型冠狀病毒的傳播變得至關重要。總部位...

缺乏檢測是防治COVID-19大流行病的最大挑戰之一。檢測機構往往缺乏分析樣本和提供結果的人員。整個2020年,美國人都被檢測中心拒之門外。快速檢測對于緩解新型冠狀病毒的傳播變得至關重要。

總部位于美國德克薩斯州奧斯汀的Wilder系統公司Wilder Systems)和先進制造業機器人研究所(ARM)希望協作機器人能夠在解決這一短缺方面發揮作用。他們建立了一個機器人系統來自動進行COVID-19的快速檢測,這可以讓更多的人接受檢測并更快地得到結果。

Wilder Dx系統采用基于唾液的檢測,或者說是聚合酶鏈反應(PCR)方案,基于耶魯大學開發的SalivaDirect方法。該系統包含一個來自Productive Robotics公司的7軸機器人臂、用于收集管電鍍的機器人液體處理機、PCR測試準備、RT-qPCR分析儀、危險廢物箱和控制軟件。技術人員將樣品放入試管中,開始測試過程。然后機器人系統對其進行處理。

一個典型的檢測實驗室每天可以運行大約3個周期,每個8小時的班次可以運行94個樣品,或者說每天可以進行280次檢測。這套機器人系統可以連續運行24小時,在工作人員和PCR設備數量不變的情況下,每天可以運行多達2000個樣本,從而提高了7倍的效率。在奧斯汀使用該系統進行的測試,可以保證在24小時內向患者提供結果。

該系統的開發時間不到5個月。7月6日,Wilder系統公司和位于匹茲堡的ARM獲得了近60萬美元的CARES法案資金。

ARM首席執行官Ira Moskowitz說:

"機器人顯然被認為是COVID-19修復的一項極具價值的技術,無論是在衛生、個人防護設備(PPE)生產還是測試方面。通過ARM的項目資助計劃,Wilder Systems開發的機器人系統是幫助美國管理和減輕病毒的關鍵組成部分。"

奧斯汀地區對COVID-19測試感興趣的組織和個人可以在這里報名。

Wilder Systems公司首席執行官Will Wilder說:

"團隊在執行用機器人技術快速測試COVID-19的任務方面做得非常出色,而且速度非常快。與ARM一起工作是至關重要的,我們很高興現在能在這個重要的關頭將我們的創新成果在德克薩斯州和全國范圍內推向市場。"

2020年9月,ARM選擇了九個技術項目,以幫助美國工業從正在進行的COVID-19大流行中恢復。提供資金的美國國防部確定了緊急領域,包括診斷、醫療護理和對策、非醫療個人防護設備和其他用品。

COVID-19加速了供應鏈和醫療應用中對機器人的需求。機器人供應商從以勞動力短缺為由,轉為以社會距離的需求作為采用自動化的理由。

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