近些年來，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)飛速成長(zhǎng)。隨著智能制造技術(shù)的不斷成熟，工業(yè)生產(chǎn)的“柔性”需要進(jìn)一步提高，機(jī)器視覺引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人有了越來越多的應(yīng)用場(chǎng)景。為了能使視覺技術(shù)在機(jī)器人行業(yè)快速普及，華睿科技“MVP算法平臺(tái)機(jī)械手模塊”應(yīng)運(yùn)而生。

視覺引導(dǎo)機(jī)械手模塊

機(jī)械手模塊是華睿MVP算法平臺(tái)軟件中針對(duì)機(jī)器人視覺引導(dǎo)應(yīng)用的一個(gè)易用模塊。該模塊可實(shí)現(xiàn)與各種品牌的機(jī)械手直接通訊，輕松完成視覺系統(tǒng)與機(jī)械手系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，引導(dǎo)式操作，人人都會(huì)用的視覺定位引導(dǎo)軟件。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

內(nèi)置通訊，即插即用

ABB、安川、發(fā)那科、庫卡、愛普生、珞石、UR……眾多機(jī)械臂品牌即插即用。

• 提供機(jī)械臂端程序模板，直接導(dǎo)入機(jī)械臂后臺(tái)，可通過視覺軟件對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制。

• 未對(duì)接過的品牌，可按照機(jī)械臂程序的模板，完成對(duì)接。

一鍵標(biāo)定，精準(zhǔn)快捷

一鍵即可完成多種方式的復(fù)雜手眼標(biāo)定流程。

• 支持eye-in-hand、eye-to-hand多種標(biāo)定流程。

• 機(jī)器人把控精度，去除人為干擾，人人都可完成高精度標(biāo)定。

• 可選擇自動(dòng)標(biāo)定和手動(dòng)標(biāo)定兩種模式，靈活、快捷。

標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景，引導(dǎo)式操作

按照?qǐng)鼍胺诸悾龑?dǎo)客戶按標(biāo)準(zhǔn)步驟快速完成項(xiàng)目。

產(chǎn)品演示

以Eye-in-Hand手眼標(biāo)定為例，精準(zhǔn)快速完成自動(dòng)標(biāo)定。

以抓取場(chǎng)景為例，快速完成場(chǎng)景配置。

案例展示

視覺引導(dǎo)機(jī)器人裝配電飯鍋項(xiàng)目。

視覺引導(dǎo)機(jī)器人芯片對(duì)位貼合項(xiàng)目。