設(shè)備制造商Handling Specialty有一位處于氣體壓縮行業(yè)的客戶，他需要一種非侵入式的，能在制造工廠周圍移動(dòng)大型燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的解決方案。

Handling Specialty的工程師設(shè)計(jì)了一個(gè)易于安裝的解決方案：堅(jiān)固耐用的自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）系統(tǒng)，提供可靠的跟蹤和引導(dǎo)、靈活的轉(zhuǎn)向和同步的提升行為。

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為了簡化集成和數(shù)據(jù)收集，公司選擇為操作員的控制系統(tǒng)配備工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品制造商的傳感元件，特別是工廠自動(dòng)化和過程自動(dòng)化應(yīng)用。

AGV解決方案有兩種型號：一種是四輪組，另一種是六輪組。每一組中都包含兩個(gè)輪子和一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，這給AGV提供了很大的靈活性，完全可以借助電纜拉旋轉(zhuǎn)編碼器，提供角度位置信息。此信息可用于啟動(dòng)多種轉(zhuǎn)向模式，包括傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向（向前和向后）、側(cè)轉(zhuǎn)向（所有車輪朝向90度以進(jìn)行側(cè)向移動(dòng)）和零轉(zhuǎn)向（車輛旋轉(zhuǎn)到位）。

光學(xué)讀取頭通過跟蹤系統(tǒng)的位置引導(dǎo)AGV通過工廠地板上繪制的線。在±0.008英寸的分辨率和±10度的對準(zhǔn)公差下，它讀取AGV的位置，并將其傳回控制系統(tǒng)。

AGV還配備了一個(gè)液壓平臺，用于在生產(chǎn)過程中提升和降低工廠的重型燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)。內(nèi)置平臺可將設(shè)備上下提升4英寸。四輪組的AGV擁有四個(gè)相應(yīng)的氣缸，能夠提升40000磅，而六輪組的帶有六個(gè)氣缸的車型可以提升到100000磅。距離測量傳感器可以監(jiān)控液壓平臺的提升運(yùn)動(dòng)，以確保平臺是出于水平的安全狀態(tài)。