“布衣”系列微型配送機(jī)器人

本次參展的還有“布衣”系列微型服務(wù)機(jī)器人，定位于生活服務(wù)，可自動(dòng)搭乘電梯，具有樓宇內(nèi)外無(wú)阻通行能力。可在居民社區(qū)、大型醫(yī)院、CBD和高端酒店內(nèi)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷巡邏、病區(qū)消毒、客房服務(wù)、送餐服務(wù)等多種智能服務(wù)和無(wú)人配送功能。 

“超影”系列物流配送無(wú)人車

此外，本次展出的“超影”系列無(wú)人車是行深智能自主研發(fā)、專為末端物流配送場(chǎng)景打造的L4級(jí)無(wú)人駕駛車輛，目前已迭代至第四代。“超影”系列無(wú)人車可以通過(guò)自身對(duì)周圍復(fù)雜環(huán)境的智能感知、大數(shù)據(jù)分析從而進(jìn)行智能決策和車輛控制，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在國(guó)內(nèi)主流物流企業(yè)中全天候全場(chǎng)景常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

軟硬件全棧自主研發(fā)能力

行深智能作為無(wú)人駕駛產(chǎn)品、基礎(chǔ)設(shè)施和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商，具備從底盤、結(jié)構(gòu)、硬件到軟件的全棧設(shè)計(jì)能力。這次展示的還有行深智能自主研發(fā)的車載高清環(huán)視系統(tǒng)、智能駕駛計(jì)算平臺(tái)和目標(biāo)識(shí)別相機(jī)。

車載高清環(huán)視系統(tǒng)

車載高清環(huán)視系統(tǒng)使用高性能FPGA作為處理核心，通過(guò)自行開發(fā)的嵌入式IP和算法軟件將各個(gè)攝像頭的圖像經(jīng)過(guò)畸變校正、視角變換、圖像拼接、亮度一致性處理、視頻壓縮編碼后，實(shí)現(xiàn)水平360°高清現(xiàn)場(chǎng)顯示。