標準及其演變

答案從標準開始。AMR的標準有兩種類型：美國的OSHA等組織制定的強制性監管標準；和自愿性標準，由行業組織定義，以幫助標準化AMR的安全性。AMR制造商應樂于提供不僅符合法規標準而且符合行業標準的證明。

隨著技術的發展，行業標準也在不斷完善和更新。目前，制造商在設計機器人時要遵循兩個主要標準-ANSI B56.5（US）和EN1525（EU）。這些標準是在考慮自動導引車（AGV）的情況下創建的。

AGV在固定于地面的電線或磁鐵的引導下行駛。因此，這些標準并未解決自主機器人基于一組批準的路徑來規劃自己的軌跡并自主移動的能力。

正在開發新的標準來解決這一差距，例如2020年發布的ISO 369104和ANSI / RIA R15.08（仍在定稿中）。

該標準定義了部署AMR系統時的三個責任范圍：機器人制造商，機器人集成商和機器人所有者。

制造商責任

設計AMR時，制造商必須開發其機器人，不僅要達到標準，還要超越標準。歐洲的CE認證是金標準。在評估AMR時，精心設計的機器人將包括：

1.緊急停止功能

2.人員和障礙物檢測

3.超速檢測以監視機器人的速度

4.車載安全控制器，可在機器人導航設施時管理機器人的決策

5.警告燈和聲音警告信號提醒附近的人員機器人的存在和即將發生的動作

6.CE認證–在歐洲銷售的AMR的要求

在評估AMR的防撞能力時，請尋找一個在車輛的前部和后部均具有安全區的機器人。應該對機器人進行編程，使其在遇到障礙物的位置和速度時做出適當的響應。

例如，在下圖中，如果在黃色區域中檢測到障礙物，則機器人會簡單地放慢速度，以嘗試清除障礙物而不必完全停止。如果障礙物出現在橙色區域內，則機器人會受控停止并等待障礙物移出其路徑。

僅當在紅色區域中檢測到障礙物時，機器人才會快速停止，在此狀態下，將斷開驅動電源并設置故障安全功能。

與AGV不同，AMR可以在由于障礙而停止后重新啟動，并繼續前進。當AMR在其路徑中檢測到障礙物時，機器人將停止并繼續掃描前方的路徑。當它感覺到道路暢通時，它將沿著其預定路線前進至目的地，而無需操作員的幫助。AMR還可以在生產環境中運行，因為  可以對AMR進行編程以管理其在路徑上遇到的許多安全情況。

可以對機器人進行編程，使其減速或停在交叉路口，在繼續發出可聽見的聲音或一系列聲音之前宣布它們的存在，或者避開不允許機器人進入的區域。

車隊控制軟件用于對設施進行地圖繪制，識別這些區域并在機器人沿著這些預定路徑行駛時與它們進行通信。

集成商責任

在規劃和設計部署時，許多項目都受益于集成器的使用。AMR是更大系統的一部分，該系統包括設施的自然特征，運營中的其他設備以及在該區域中移動的人員。

集成商負責確保設施的整個系統安全，并將AMR的安全功能調整到獨特且動態的環境。

首先，集成商會進行全面的風險評估，該評估會告知系統的初始設置，包括針對機器人的安全說明，以便他們對設施做出響應。

在完成風險評估時，集成商必須確認負載在轉移點處將保持穩定，并考慮機器人在接近必須與設施其他要素交互作用的區域時應如何應對。例如，要求機器人在十字路口停下來，聲明其存在，然后在路徑暢通時繼續前進。然后，此風險評估會通知系統設計，以確保高效操作和最大安全性。

業主責任

AMR的所有者負責購買安全且通過CE認證的機器人，并參與風險評估流程。部署AMR系統后，所有者負責維護具有適當間隙的暢通路線，確保轉運點的有效載荷穩定性以及在環境變化時適應系統。

投資回報率

雖然我們知道AMR會對運營效率產生積極影響，但我們還應該考慮提高設施的安全性如何影響盈利能力。與安全相關的成本包括：

1.受傷導致曠工，導致生產力下降

2.員工更換和培訓費用

3.與商業和健康保險以及殘障索賠相關的費用

4.設備損壞

5.產品損壞

6.為應對安全問題而部署的對策

通過部署AMR，可以大大減少甚至消除許多此類問題。AMR通過增加操作的可預測性來提高安全性和盈利能力。它們沿著預定的路徑網絡行進，并具有內置的安全功能，可與人員和其他設備共存。

AMR制造商，集成商和所有者必須共同努力，以確保安全有效的環境，從而最終降低成本并提高生產率。