2020年10月21日-23日，在日本名古屋國(guó)際展覽中心，Portmesse Nagoya第三屆機(jī)器人開(kāi)發(fā)及應(yīng)用技術(shù)展會(huì)（3rd RoboDEX -Robot Development & Applications EXPO Nagoya-）盛大舉行。

RoboDEX展覽會(huì)自2017年舉辦以來(lái)，飛速成長(zhǎng)為日本領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)展會(huì)，每年在東京和名古屋各舉辦一次。展品涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人到系統(tǒng)集成應(yīng)用和機(jī)器人配套設(shè)施等，目前已成為全球規(guī)模最大的機(jī)器人展會(huì)之一。

據(jù)主辦方勵(lì)展博覽集團(tuán)官方數(shù)據(jù)表示，展會(huì)約有300家企業(yè)參與，吸引來(lái)自世界各地的業(yè)內(nèi)人士約27，000人，這些人多是機(jī)器人公司的從業(yè)人員或創(chuàng)業(yè)公司的CEO，通過(guò)展會(huì)上展示的最新型機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)，尋找業(yè)界最先進(jìn)的智能機(jī)器人技術(shù)。

在為期3天的名古屋RoboDEX展會(huì)上，有納米技術(shù)機(jī)器人、3D打印機(jī)器人、可穿戴技術(shù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、家庭作業(yè)機(jī)器人、殘障輔助機(jī)器人等，較為吸引人駐足觀看的莫過(guò)于和人類(lèi)生活最為貼近的服務(wù)機(jī)器人。

據(jù)美國(guó)國(guó)際數(shù)據(jù)公司IDC預(yù)測(cè)，從2017年開(kāi)始，世界商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)將以每年20%的增長(zhǎng)率增加，將在2022年突破530億美元。

這一數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)預(yù)示了未來(lái)服務(wù)業(yè)將引進(jìn)大量的人工智能機(jī)器人輔助商業(yè)服務(wù)。機(jī)器人已經(jīng)脫離之前的概念化，日益進(jìn)入人類(lèi)生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域，未來(lái)人機(jī)合作并不遙遠(yuǎn)。這一預(yù)見(jiàn)在此次日本RobotDEX名古屋展覽會(huì)上便可窺見(jiàn)一斑。

以集研發(fā)、制造、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為商用服務(wù)機(jī)器人為一體的典型中國(guó)代表企業(yè)普渡科技為例，其生產(chǎn)的商用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于餐廳、酒店、醫(yī)院、辦公樓、網(wǎng)咖、KTV等場(chǎng)景。

據(jù)了解，普渡科技總部位于創(chuàng)新之都深圳，其核心技術(shù)為低速自動(dòng)駕駛、機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制，生產(chǎn)的送餐服務(wù)機(jī)器人“歡樂(lè)送”、“貝拉”、回盤(pán)機(jī)器人“好啦”已經(jīng)在海底撈、呷哺呷哺、巴奴毛肚等火鍋餐廳落地應(yīng)用。

此次日本名古屋的展會(huì)上主要展示了其新奇萌機(jī)器人“貝拉”。據(jù)工作人員介紹，“貝拉（BellaBot）”拉搭載了全維感知傳感器，采用了以貓為原型的擬物化萌系設(shè)計(jì)，具有創(chuàng)新的語(yǔ)音、燈光、觸摸、人臉識(shí)別、顯示等多模態(tài)交互，在送餐機(jī)器人歡樂(lè)送的基礎(chǔ)上讓送餐更有溫度，與人類(lèi)的互動(dòng)更加多樣化。

那么像“貝拉”這類(lèi)送餐服務(wù)機(jī)器人究竟能否實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的送餐，真正幫助人類(lèi)從繁瑣無(wú)創(chuàng)造性的送餐勞動(dòng)中解脫出來(lái)呢？

據(jù)了解，目前室內(nèi)配送服務(wù)機(jī)器人的配送場(chǎng)景中最為復(fù)雜的便是餐廳場(chǎng)景。由于餐廳過(guò)道狹窄，單個(gè)場(chǎng)景內(nèi)部設(shè)施復(fù)雜，例如桌椅材質(zhì)、大小、顏色的差別，還有懸空障礙物等，同一餐廳的不同場(chǎng)景又差別較大，加上來(lái)來(lái)往往的人群，要求機(jī)器人必須具備高超的識(shí)別障礙物能力，以及避障能力和運(yùn)行的穩(wěn)定性。

普渡科技為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的送餐服務(wù)，自主研發(fā)了多傳感器融合的PUDU SLAM算法方案，在保證精度與可靠性的同時(shí)極大擴(kuò)展了適用場(chǎng)景，使機(jī)器人具備了高精度定位、3D避障、高度探測(cè)、自主規(guī)劃路徑的能力，率先實(shí)現(xiàn)了在人流復(fù)雜的餐廳場(chǎng)景下機(jī)器人的自動(dòng)駕駛能力。

其次普渡科技獨(dú)立研發(fā)的多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng)，使每臺(tái)機(jī)器人都可以不依賴(lài)網(wǎng)絡(luò)與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，更接近于人與人之間的交互機(jī)制，快速計(jì)算決策，對(duì)餐廳等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景有更強(qiáng)的適應(yīng)性。同時(shí)還研發(fā)了車(chē)規(guī)級(jí)的獨(dú)立聯(lián)動(dòng)懸掛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)避振，使機(jī)器人運(yùn)行更加平穩(wěn)。正是通過(guò)以上一系列技術(shù)的改進(jìn)和創(chuàng)新，得以讓送餐服務(wù)機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的送餐服務(wù)。

未來(lái)，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)日趨成熟，服務(wù)機(jī)器人的功能日益完善，將有越來(lái)越多的服務(wù)業(yè)投入使用商用服務(wù)機(jī)器人來(lái)輔助工作人員提高服務(wù)效率。

有趣的是，根據(jù)IDC的數(shù)據(jù)（2017~2022）預(yù)測(cè)結(jié)果，當(dāng)前，從全球區(qū)域劃分來(lái)看，亞太地區(qū)是最大的商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)，市場(chǎng)份額為69.3％，其次是歐洲、中東和非洲，市場(chǎng)份額為18.1％，美洲為12.5％。

其中亞太地區(qū)以五年21.9％的復(fù)合年增長(zhǎng)率居首位，其次美洲的復(fù)合年增長(zhǎng)率為19.6％，歐洲，中東和非洲的復(fù)合年增長(zhǎng)率為14.1％。未來(lái)將是以亞洲商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)為中心帶動(dòng)全球市場(chǎng)的契機(jī)。