倉儲(chǔ)物流AGV是一種重要的物流機(jī)器人，起到了物料搬運(yùn)作用，是整個(gè)物流體系中的重要組成部分，對(duì)降低物流成本、轉(zhuǎn)變制造方式、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要作用。隨著制造業(yè)和物流行業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展，不斷提升物流效率，降低物流成本水平，成為企業(yè)用戶的迫切需求。智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)方案移動(dòng)AGV作為物流環(huán)節(jié)的主要設(shè)備，面對(duì)的應(yīng)用需求也更加復(fù)雜多樣。

一、 移動(dòng)結(jié)構(gòu)多樣化。不同行業(yè)領(lǐng)域多樣化的應(yīng)用場景需要各種各樣、各種類型的移動(dòng)機(jī)器人。按負(fù)載可以分為輕量級(jí)、中等載重，重型載重AGV；從環(huán)境可以分為室內(nèi)和室外；從移動(dòng)底盤結(jié)構(gòu)可分為差速驅(qū)動(dòng)、多舵輪全向、麥克納姆輪全向等。很多企業(yè)在持續(xù)嘗試移動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

匯聚OMV的車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，精密微動(dòng)，精準(zhǔn)定位等特點(diǎn)，可以在無需裝配車輪轉(zhuǎn)向裝置下實(shí)現(xiàn)車體的直行、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等全方位移動(dòng)。OMV在狹小空間的轉(zhuǎn)運(yùn)、精準(zhǔn)定位上都可輕松自如，有效增加提升單位面積儲(chǔ)貨量。

二、 導(dǎo)航方式新型化。在室內(nèi)應(yīng)用場景中，傳統(tǒng)的磁條、磁感應(yīng)線、磁釘?shù)瓤梢源_保穩(wěn)定可靠，有些還能做到很精確，但是它們需要施工和長期維護(hù)，路徑不能輕易調(diào)整，不能適應(yīng)柔性生產(chǎn)需求，部分在降低成本的同時(shí)忽略了安全性，人機(jī)交互過程中會(huì)對(duì)人有一定危險(xiǎn)性。

三、 應(yīng)用形式新穎化。近年來，很多企業(yè)設(shè)計(jì)了很多新的應(yīng)用形態(tài)來推動(dòng)物流自動(dòng)化發(fā)展。例如基于二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)有效推動(dòng)了電商物流發(fā)展，通過新穎的應(yīng)用方式提供新零售時(shí)代的貨到人，幫助物流和電商企業(yè)解決一些用工難和降本增效的問題。再比如立體倉庫內(nèi)的多向穿梭車可幫助提供更多的庫位數(shù)量并提升立庫運(yùn)行效率。

匯聚OMV設(shè)備的供電技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、針對(duì)不同運(yùn)行和功能要求的車體設(shè)計(jì)，將是OMV將來的技術(shù)發(fā)展方向，由于OMV產(chǎn)品具有使用方便、靈活、較少占用車間場地的特點(diǎn)，隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能化工廠的建設(shè)，OMV將廣泛用于生產(chǎn)流程和物流輸送等各個(gè)環(huán)節(jié)。

四、 調(diào)度系統(tǒng)規(guī)模化。在多樣物料、多種設(shè)備、多產(chǎn)線、多倉庫大規(guī)模生產(chǎn)制造中，多臺(tái)甚至數(shù)百臺(tái)AGV規(guī)模化集群作業(yè)成為發(fā)展的必然，AGV調(diào)度系統(tǒng)也將變得越來越大。調(diào)度系統(tǒng)中會(huì)涉及不同車型、不同環(huán)節(jié)、不同作業(yè)要求、不同作業(yè)類型，并且涉及大范圍大場景，如何對(duì)這樣的系統(tǒng)進(jìn)行高效的管理和高效的調(diào)度，來提高生產(chǎn)的效益，給企業(yè)提供更高的附加價(jià)值也是非常重要。

生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化對(duì)工業(yè)物流系統(tǒng)和物流移動(dòng)機(jī)器人提出了新的挑戰(zhàn)，匯聚自動(dòng)化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地將麥克納姆輪行走算法和導(dǎo)航算法融合在一起，研發(fā)出了智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)方案OMV移動(dòng)機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)無人化的對(duì)貨物進(jìn)行搬運(yùn)存放，并且能夠精準(zhǔn)定位。對(duì)于客戶的無人化倉儲(chǔ)，還可以實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，如：隨時(shí)可以增加庫位，而不像堆垛機(jī)形式，不能隨意增加庫位。