AGV+

快倉在2019年推出“AGV+”復(fù)合型產(chǎn)品線，能在潛伏式智能搬運機(jī)器人基礎(chǔ)上搭載不同功能模塊，如存儲、交互、抓取等，目前已研發(fā)有AGV+皮帶、AGV+托盤、AGV+輥筒、AGV+機(jī)械臂等多款產(chǎn)品面世，并快速提供貼合用戶需求的多樣化“AGV+”復(fù)合型產(chǎn)品。

“AGV+輥筒”是目前AGV+產(chǎn)品系列最常見的組合形式。在快倉第三代智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤上層加裝項目定制化輥筒模塊。輥筒部分控制由上位機(jī)控制，實現(xiàn)與底盤獨立解耦。目前快倉AGV+輥筒可分為單輥筒，雙列輥筒，雙排輥筒，雙層輥筒等。

1 實現(xiàn)哪些目標(biāo)?

■  高柔性物流搬運■  智能自動上下料■  降低人工作業(yè)強(qiáng)度■  提高自動化科技水平■  打造智能車間/產(chǎn)線

2 作業(yè)流程

客戶上游系統(tǒng)下發(fā)料箱點到點搬運任務(wù)給快倉的EVO系統(tǒng)，EVO系統(tǒng)調(diào)度輥筒機(jī)器人到接料點進(jìn)行接駁作業(yè)，輥筒機(jī)器人到達(dá)接料點位后，通過對射光電傳感器跟輸送線進(jìn)行信息交互，完成1-2個料箱的接收，再搬運料箱到指定的送料點，經(jīng)過RFID掃描點確認(rèn)，再駛?cè)胂铝瞎の?，將料箱全部輸送給工位輸送線，完成料箱的送出。

3 貼近用戶需求

每一個AGV+輥筒車型設(shè)計研發(fā)背后都對應(yīng)著一個目標(biāo)行業(yè)及用戶。前端銷售—售前—產(chǎn)品—研發(fā)—供應(yīng)鏈—工廠—項目，全體系協(xié)同作戰(zhàn)，滿足市場以及行業(yè)的真實需求，更貼近用戶真正帶來實際收益。

4 靈活度高

在穩(wěn)定的底盤基礎(chǔ)上，AGV+輥筒就有了更多可發(fā)揮空間，可以加裝各種傳感器。輥筒支架放射性設(shè)計，SLAM雷達(dá)擁有接近360度的視角。掃描距離前后均可，探測距離相當(dāng)于翻倍，激光點云數(shù)據(jù)更佳，SLAM導(dǎo)航效果更好。同時也實現(xiàn)了360度智能避障。上層多了2個急停，底盤可帶防撞觸邊，安全防護(hù)更加多維度。