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機(jī)器人還沒有完全取代人力，他們?nèi)匀槐容^笨拙，無(wú)法獨(dú)自工作，但他們可以使您的工作自動(dòng)化。一個(gè)名為Curly的機(jī)器人剛剛掌握了冰壺運(yùn)動(dòng)，并且擊敗了兩個(gè)韓國(guó)國(guó)家隊(duì)。雖然建造一個(gè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行冰壺運(yùn)動(dòng)可能聽起來(lái)有些怪異，但Curly實(shí)際上是機(jī)器智能方面的一項(xiàng)重大成就。

冰壺運(yùn)動(dòng)是世界上最精致，也是最有條理性的運(yùn)動(dòng)之一，所以教機(jī)器人如何做得好就變得更加棘手。韓國(guó)機(jī)器人學(xué)習(xí)研究人員克勞斯-羅伯特·穆勒(Klaus-RobertMüller)表示：“所有這些加在一起確實(shí)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，這不僅對(duì)于冰壺運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是特殊的，并且這是對(duì)所有進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界的AI的共同挑戰(zhàn)，因此Curly要做很多的工作。”

Curly機(jī)器人的形狀有點(diǎn)像一個(gè)扁平的水滴，前面有兩個(gè)輪子，后面有一個(gè)腳輪。它配備了兩個(gè)攝像頭，一個(gè)攝像頭升高7英尺，而另一個(gè)攝像頭則可以在前輪上方看到房屋的輪廓。Curly使用四個(gè)以U形排列的較小的車輪在前輪之間抓住石頭。它們由傳送帶驅(qū)動(dòng)，傳送帶旋轉(zhuǎn)石頭，使機(jī)器人可以像人類一樣行進(jìn)。

世界冰壺聯(lián)合會(huì)(World Curling Federation)的開發(fā)負(fù)責(zé)人斯科特·阿諾德(Scott Arnold)說(shuō)：“這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)特之處在于，石頭和冰塊實(shí)際上一直在變化，隨著石材的損耗，它們實(shí)際上一直在拋光。因此，每次扔石頭時(shí)，石頭和冰之間的相互作用力都會(huì)發(fā)生改變。”

當(dāng)您在觀看奧運(yùn)會(huì)的冰壺比賽時(shí)，看上去似乎很光滑的冰塊實(shí)際上是有些粗糙的。一塊冰壺石的底面形狀像一個(gè)杯子，因此如果冰實(shí)際上非常的光滑，則石頭會(huì)形成吸力根本不會(huì)移動(dòng)。相反，工作人員將水灑在結(jié)冰的表面上，形成微小的“鵝卵石”。當(dāng)冰壺在鵝卵石表面上時(shí)，空氣進(jìn)入其下方并消除了吸力。

研究人員在冰壺模擬中盡其所能找到近似的物理性質(zhì)，但這并不是完全正確的。穆勒說(shuō)：“因此，模擬與現(xiàn)實(shí)之間存在差距，我們首先要做的一件事就是訓(xùn)練機(jī)器人或AI反映物理模型，但是物理模型本身就是不現(xiàn)實(shí)的。” 也就是說(shuō)，系統(tǒng)中還內(nèi)置了一種不確定性以反映機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)游戲中將面臨的不確定性。人類通過在比賽前進(jìn)行這些測(cè)試來(lái)應(yīng)對(duì)這種不確定性，Curly也通過測(cè)試來(lái)應(yīng)對(duì)。

將冰壺策略上傳到Curly的大腦中，它就可以毫不費(fèi)力的掌握。借助它的伸縮式攝像機(jī)就可以俯瞰場(chǎng)地并考慮怎么移動(dòng)。因此Curly可以檢測(cè)出石頭，然后考慮將石頭放在哪里，并且使用物理模型計(jì)算所有可能的拋擲路線。