2.硬核技術加持，保障海外落地輕松便捷

在不同的國家，除了有不同的地理地圖要素以外，還有著不同的風土人情以及法律法規。天氣、溫度、道路狀況、交通規則、人為因素等，都會對無人環衛車帶來不同程度的挑戰。蝸小白之所以能在多個海外市場快速落地，與其背后積累五年的技術內核是分不開的。智行者科技從2015年創建伊始，就把研發開放場景下的無人駕駛技術當做終極目標，在企業戰略上，他們堅持“技術從高往低走，商業化落地場景從低往高走”。由有物理圍欄的20千米每小時的場景，逐漸提升到有電子圍欄的60千米每小時的場景，然后再是開放道路120千米每小時的場景。

智行者科技星驥robotaxi所以，別看蝸小白只是一款限制場景下的低速無人小車，其內核技術按照開放場景下的無人車設計的。整個電子電器架構設計包含自動駕駛域、動力系統域、車身系統域、轉向系統域、清掃系統域及信息系統域，多域架構分工協調，以自動駕駛計算單元AVCU為核心，形成系列化的域控制器組，在此架構下的自主移動解決方案具備模塊化、可裁剪、易集成和可拓展等特點。

蝸小白在日本同時從產品角度，標準蝸小白版本傳感器具備感知、定位、遠程監控及平行駕駛等多種功能，感知采用了激光、視覺及超聲波融合感知方案，依靠組合導航、激光及視覺SLAM融合實現車輛的定位。車頂16線激光不僅負責障礙物檢測識別，還承擔激光SLAM定位；同樣，前向視覺也同時負責障礙物檢測識別及視覺SLAM工作，保證了車輛在陌生環境下快速定位，同時環視廣角負責遠程監控及平行駕駛，確保了車輛即使進入Corner Case，也能及時應對。整車傳感器均按照車規級要求設計，視覺、超聲波等傳感器均選用量產乘用車供應商產品，滿足高低溫及環境各項嚴苛要求。

蝸小白除了具備一臺無人車的低速自動駕駛技術，還有專門的地面清潔功能模塊，來完成地面的清潔，清潔質量監測以及軌跡規劃等。根據佐思汽研最新統計的《2001-2020全球自動駕駛專利分析報告》，智行者科技全球排名第37位，是國內僅次于百度排名第二的公司，技術實力可見一斑。