2020年9月16日，陜西燃氣西安未央分輸站巡檢機器人系統正式投入使用，標志著全國首個天然氣城市門站人工智能機器人系統的成功應用。
該項目歷經兩個月的嚴苛測試和試驗，系統各項功能和性能指標均達到設定目標，最終通過專家組檢驗和驗收。
陜西燃氣未央分輸站之前采用的傳統人工巡檢模式，存在漏檢誤判、巡檢不到位、檢測準確度不高等行業痛點問題。現采用先進的人工智能巡檢機器人系統，一臺機器人可滿足全站24小時全天候巡檢需求，能夠替代人工視覺、嗅覺和聽覺，機器人可發現并檢測到50ppm氣體泄露，及時發現“跑、冒、滴、漏”、異聲異響、異味異熱等安全隱患，使得巡檢工作更加的簡單高效、智能安全，加速無人值守化的進程。
ACR巡檢機器人在西安未央燃氣分輸站管理界面
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