8月19日，在世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長(zhǎng)江大橋6號(hào)主塔墩施工現(xiàn)場(chǎng)，中鐵大橋局實(shí)施了我國(guó)首次智能機(jī)器人大型沉井水下取土作業(yè)，開(kāi)創(chuàng)了大型水中沉井基礎(chǔ)施工新紀(jì)元。

此次投入使用的智能履帶式絞吸機(jī)器人、智能龍門(mén)式絞吸機(jī)器人兩種創(chuàng)新設(shè)備，均由中鐵大橋局自主研發(fā)。6號(hào)墩沉井為新型減沖刷臺(tái)階式沉井，是國(guó)內(nèi)目前平面尺寸最大的水中沉井，底面尺寸橫橋長(zhǎng)95米、縱橋長(zhǎng)57.8米。沉井最大入土深度設(shè)計(jì)48米，其中粉質(zhì)黏土層總厚度達(dá)21米。智能絞吸機(jī)器人較傳統(tǒng)的空氣吸泥機(jī)有了質(zhì)的飛躍，不僅克服空氣吸泥機(jī)對(duì)粉質(zhì)黏土層吸泥的困難，還實(shí)現(xiàn)盲區(qū)高效、精準(zhǔn)取土，確保了沉井安全可視、可測(cè)、可控下沉。

圖為智能履帶式絞吸機(jī)器人緩緩下放沉井內(nèi)。  胡旭 王海芳 孫璐 攝影報(bào)道