優必選大型伺服驅動器特點

這些大型伺服驅動器，分別應用在Walker的肘部、上臂、肩部前向、髖部前向、踝部前向等關節上，以此實現平穩快速的行走和靈活精準的操作。

面對這么多性能指標的伺服驅動器，在做機器人的時候，到底該怎么選擇呢？根據三種不同的應用場景，來看一下伺服驅動器的選型指標及排序吧！

伺服驅動器的選型指標

桌面型的小型雙足機器人，往往需要大批量的量產，因此性價比是非常敏感的要素；對于四足機器人來說，響應速度、抗沖擊力、價格的指標要求比較優先；大型雙足機器人的要求則要高一些，特別是控制精度、響應速度、通信實時性等。

未來研究方向

隨著近幾年消費機器人的熱潮，不同機器人對伺服驅動器的要求也越來越高，在電驅伺服驅動器的方向，仍有不少改進空間，比如減小體積、外觀流暢、提升功率密度，以達到跑和跳的動作需求。

雙自由度設計也是方向之一，把兩個自由度做在一個伺服驅動器里，同時產生兩個垂直的輸出，例如髖部，可以把前后的運動和側向的運動做成一體，以此來節約體積和重量。此外，還有IMU慣導功能的伺服驅動器、多圈旋轉模式（中空滑環設計）、具有剎車/離合功能伺服驅動器、具有彈性儲能裝置的伺服驅動器、新材料（如碳纖維）使用等，也是未來的重點研究發展方向。

伺服驅動器作為核心技術的布局之一，未來，優必選科技仍會繼續更深的挖掘和技術的積累，致力讓人工智能推動全產業發展，讓智能機器人走進千家萬戶。