「AI大咖說(shuō)」第四期，機(jī)器人“關(guān)節(jié)”C位出道，一起了解重要部件“伺服驅(qū)動(dòng)器”。

上世紀(jì)60年代，科幻插畫(huà)中的機(jī)器人“關(guān)節(jié)”幾乎由大螺絲釘結(jié)合；如今回頭細(xì)想，才發(fā)現(xiàn)這種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)根本“不科學(xué)”。

到了近年，一些真人模特PS機(jī)器人身上的關(guān)節(jié)處有了明顯的分割和機(jī)械結(jié)構(gòu)，看上去似乎“有點(diǎn)意思”。

那么，真正的機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的呢？特別是那些靈活敏捷的機(jī)器人，在多關(guān)節(jié)緊密配合下，完成精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)和指令，它們是怎么做到的？

6分鐘搞懂伺服驅(qū)動(dòng)器

——機(jī)器人靈活運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵所在 ?