優必選伺服驅動器的研究與應用

由于構成復雜、控制精度要求高，伺服驅動器具有很高的技術門檻，成本居高不下，往往占到機器人總成本50%以上。

優必選科技自2012年開始攻克伺服驅動器的的難關，截止目前，已經設計和生產了40多種不同的伺服驅動器，掌握了從0.2Nm小型伺服驅動器，到120Nm大型伺服驅動器的量產能力，并在不同系列機器人上實現大規模應用，做到研產銷鏈一體化。

在小型伺服驅動器上，包含了0.2~0.6Nm的范圍，電壓覆蓋了7.4伏、11.1伏、24伏等。這些伺服驅動器目前已經實現大批量量產，廣泛應用于小體積精密場景。

優必選小型伺服驅動器特點

比如擁有16個運動關節的Alpha系列，就是應用12kg·cm的伺服驅動器，支持串口通信，結構緊湊，精度高，噪音低，能夠靈活實現跳舞等運動功能。

Alpha系列內含16個優必選科技自主研發的專業伺服舵機

在大型伺服驅動器上，最大的一款是120Nm，最小的是15Nm，主要應用在Walker和大型機械臂上，它的電壓基本上在48V，依據電機把斜坡減速，以及高精度位置傳感器的方式。