據(jù)國家郵政局報告顯示，2020年全國快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到740億件，并在疫情的“催化”下，以平均每天2億件的包裹量，帶動快遞業(yè)飛速發(fā)展。而目前，許多快遞中心還普遍采用人工分離包裹的方式。盡管操作并不復(fù)雜，但是每人每天要處理數(shù)以萬計(jì)的包裹，工作量非常繁重，既耗費(fèi)人力，又嚴(yán)重影響快遞時效。

包裹單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生

為推進(jìn)包裹的分離作業(yè)更高效與自動化，包裹單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，力求改變當(dāng)下的局面。

包裹單件分離設(shè)備利用相機(jī)拍照獲取各個包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態(tài)，通過這些信息聯(lián)動識別算法軟件，控制不同皮帶矩陣組伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，利用速度差實(shí)現(xiàn)包裹的自動化分離，從而將混堆的包裹變成單件排列，有序通行。

由于整個設(shè)備皮帶矩陣組的電機(jī)數(shù)量較多，傳統(tǒng)的RS485等通信方式無法滿足實(shí)時控制多軸電機(jī)的要求，因此，設(shè)備采用的控制器需具備更多更高級的總線通信功能。此外，由于分離過程中，多個皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停，因此采用響應(yīng)快且運(yùn)行平穩(wěn)的電機(jī)也是實(shí)現(xiàn)自動化分離的重要因素之一。

步科全套解決方案為包裹單件自動化分離賦能

單件分離自動化全套解決方案，主要由步科MD系列低壓伺服集成式電機(jī)、EKC88M控制器和GREEN系列物聯(lián)型HMI組成，具有強(qiáng)大的控制功能，優(yōu)秀的響應(yīng)速度，平穩(wěn)運(yùn)行以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢，能有效提高設(shè)備分離效率與自動化程度。

該方案現(xiàn)已成功在郵政、順豐等快遞中心實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，助力快遞中心全業(yè)務(wù)流程的價值落地。

方案架構(gòu)圖

方案優(yōu)勢

1、控制層采用基于Codesys平臺的EKC88M控制器，集成EtherCAT、CANopen等多種高級總線通信方式，可輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對100軸以上的多軸伺服進(jìn)行控制，并可通過以太網(wǎng)和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)10ms的通訊刷新周期，保證設(shè)備的分揀效率達(dá)到每小時5000件以上；

2、信息層采用步科物聯(lián)型HMI，通過以太網(wǎng)/WiFi/4G等多種聯(lián)網(wǎng)方式，幫助設(shè)備方便快捷地連接云端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備、設(shè)備預(yù)維護(hù)等功能，有效延長設(shè)備壽命、降低企業(yè)運(yùn)維管理成本；

3、驅(qū)動層采用高響應(yīng)、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的MD系列低壓伺服集成式電機(jī)。一方面，MD系列支持EtherCAT、CANopen等多種控制方式，且具有較高的頻響帶寬，保障電機(jī)的響應(yīng)速度。另一方面，MD系列高度集成了驅(qū)動器、電機(jī)、編碼器，完全省去動力線和編碼器線，大幅降低設(shè)備空間占有率、縮減電控柜體積，并且用電安全。

方案現(xiàn)場應(yīng)用

寫在最后

在剛結(jié)束不久的中國工控網(wǎng)“中國制造數(shù)字化服務(wù)云端峰會”上，步科MD系列低壓伺服集成式電機(jī)，憑借其創(chuàng)新實(shí)用的一體化設(shè)計(jì)榮獲“運(yùn)動控制獎”。

這為步科扎根行業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)的動力支撐——我們不僅要做移動機(jī)器人的“第一動力”，還要用高品質(zhì)的技術(shù)與服務(wù)，為整個智慧物流行業(yè)的高效、穩(wěn)定、可靠提供安全保障的第一動力！