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研究人員探索聲音以幫助改善機器人知覺

2020-08-18 09:04 性質：翻譯作者：渡塵來源：AGV網

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現在的機器人主要依靠視覺和觸覺完成工作，但僅僅依靠這兩種感知系統還不能夠完成更細致的操作。卡內基梅隆大學(CMU)的相關人員正在研究如何將聽力作為新的感知系統，從而幫助機器人提高對周圍世界...

現在的機器人主要依靠視覺和觸覺完成工作，但僅僅依靠這兩種感知系統還不能夠完成更細致的操作。卡內基梅隆大學(CMU)的相關人員正在研究如何將聽力作為新的感知系統，從而幫助機器人提高對周圍世界的感知。

CMU將機器人命名為“ Tilt-Bot”。該機器人能夠通過聲音識別物體，成功率可以高達76%。它甚至可以確定金屬螺絲刀和扳手之間相差較小的材料差異。利用聲音數據，機器人通常能夠正確判定對象的材料構成。

這仍然是早期階段的東西，試驗的結果也只是剛剛發表，但是該研究預見了利用聲音檢測作為機器人感知系統中另一種工具的潛力。

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