隨著科技水平的不斷進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)也急需摒棄傳統(tǒng)的程序復(fù)雜、效率慢、危險性高這些弊端，轉(zhuǎn)變成標(biāo)準(zhǔn)化、自動化以及流水線的生產(chǎn)作業(yè)方式。為了適應(yīng)這一轉(zhuǎn)變，工業(yè)機(jī)器人便成了不可替代的角色。

2013年日本川崎機(jī)器人與廣東翠峰機(jī)器人科技股份有限公司簽訂正式代理協(xié)議，多年來一直友好協(xié)作，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，在其專業(yè)范疇內(nèi)，包括五鈑金沖壓搬運(yùn)、機(jī)器人折彎、數(shù)控加工、動態(tài)檢料、碼垛、噴涂、焊接、貼標(biāo)、自動裝配以及非標(biāo)自動化設(shè)備的應(yīng)用等等領(lǐng)域，為客戶帶來更專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用。

“鐵打”的川崎機(jī)器人：穩(wěn)定高效

沖壓作為鈑金行業(yè)不可或缺的基本工序，其對效率要求之高不言而喻。饑而食，累而歇，病而醫(yī)，此乃人之基本，畢竟人非鐵打，但川崎機(jī)器人是“鐵打”的。川崎機(jī)器人不懼油污氣味，高負(fù)荷產(chǎn)品輕松應(yīng)對，最重要的是穩(wěn)定高效，完美地契合客戶需求。

翠峰科技在2010年年底便已經(jīng)成功安裝了第一組六軸機(jī)器人用于五金沖壓生產(chǎn)線。至今，已有超過800多臺6軸機(jī)器人五金沖壓應(yīng)用開發(fā)及安裝調(diào)試之實(shí)績。

與川崎機(jī)器人合作后，更是不斷在沖壓行業(yè)深耕，積累了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)，不斷地在技術(shù)上深入拓展，開發(fā)出適應(yīng)各種生產(chǎn)模式的控制系統(tǒng)，也能輕松協(xié)同周邊設(shè)備或與其他如攻牙、鍋釘、噴油等二次加工工藝進(jìn)行搭配組合。

柔性化五金沖壓連線方案

川崎機(jī)器人與翠峰科技聯(lián)合定制的柔性化五金沖壓連線方案具有以下特點(diǎn)：

1. 系統(tǒng)采用N+1“手拉手”連線模式，系統(tǒng)擴(kuò)展非常方便快捷

2. 可根據(jù)客戶的需求，任意增減沖壓線的機(jī)器人與沖床數(shù)量

3. 可分組聯(lián)機(jī)，分拆成多條生產(chǎn)線

4. 雙向操作，可以根據(jù)生產(chǎn)排機(jī)選擇機(jī)器人聯(lián)機(jī)方向，由右至左或由左至右

5. 可根據(jù)生產(chǎn)的不同需求設(shè)定相對應(yīng)的生產(chǎn)模式

6. 配備沖壓聯(lián)機(jī)設(shè)備、取料機(jī)械手和輸出輸送帶可使生產(chǎn)排產(chǎn)多樣化，讓生產(chǎn)更加靈活自如

7. 綜合上述，可發(fā)揮沖壓柔性生產(chǎn)與二次加工于一體的多重優(yōu)勢 

個性化五金沖壓機(jī)器人連線系統(tǒng)

翠峰科技的某客戶自身規(guī)模較大，在約十年前就已經(jīng)在市場占有了一定的份額，但是那時候車間所有的工序都需要用人手來完成，效率慢、危險性高。并且隨著國家經(jīng)濟(jì)增速的加快，市場競爭日益激烈，人口紅利不斷衰減，都迫使客戶進(jìn)行自身的升級轉(zhuǎn)型，“機(jī)器替人”是唯一的選擇。

翠峰科技利用自身的技術(shù)積累以及川崎機(jī)器人高效、精準(zhǔn)、安全的特點(diǎn)，研發(fā)出了一套備受客戶青睞的柔性化五金沖壓機(jī)器人連線系統(tǒng)，從引進(jìn)第一條生產(chǎn)線開始，逐步地進(jìn)行升級替換， 至今已在其沖壓車間導(dǎo)入了近400臺川崎機(jī)器人，配合工藝優(yōu)化與現(xiàn)場管理的不斷提高，成果斐然，產(chǎn)品合格率大幅提高，生產(chǎn)效率不斷飆升，車間安全事故發(fā)生率明顯降低，現(xiàn)場人員也由原來過萬余人減少60%以上。

10年前

5年前

現(xiàn)在

在客戶沖壓車間應(yīng)用最多的還是川崎R系列的中小型通用型機(jī)器人，其中最多的是RS010N機(jī)器人，這款機(jī)器人的臂展可達(dá)1450mm，重復(fù)定位精度為±0.03mm。利用川崎機(jī)器人的作業(yè)空間輸出功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的動作有序避讓，使生產(chǎn)線完整安全的運(yùn)行。同時，川崎機(jī)器人的中文操作界面，也更方便的讓現(xiàn)場員工了解及操作機(jī)器人，縮短學(xué)習(xí)時間。通過對川崎機(jī)器人專用信號的設(shè)定，以及暫停、急停按鈕的配置，在程序編寫以及示教完成后，生產(chǎn)線員工只需在條件滿足下按下按鈕即可進(jìn)行線體的自動化生產(chǎn)，簡單高效，免去了生產(chǎn)線員工耗費(fèi)大量時間學(xué)習(xí)后方可操作的時間浪費(fèi)。R系列川崎機(jī)器人負(fù)載涵蓋7公斤到80公斤，可適配多種規(guī)格沖床，在沖床中來回運(yùn)動很是方便快捷，而對于大型沖床，川崎機(jī)器人也有重載機(jī)器人與之搭配，可實(shí)現(xiàn)客戶希望代替人工來實(shí)現(xiàn)工廠自動化的訴求。

安全方面，翠峰科技與客戶的共識是“機(jī)器人不能完全代替人，更多的情況下是人機(jī)共同合作，安全一定要得到保障。”而川崎機(jī)器人的沖突檢測停止功能，可以通過對再現(xiàn)模式閥值的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)符合生產(chǎn)工況的機(jī)器人碰撞停止靈敏度。使得機(jī)器人在能夠正常生產(chǎn)的同時，面對突發(fā)事件也能更迅速和接觸更少的情況下就停下來，進(jìn)一步避免了安全事故的發(fā)生，讓人機(jī)合作更加安全友好，故障處理簡單方便。通過使用川崎的RPS功能切換程序，可實(shí)現(xiàn)客戶換產(chǎn)一鍵切換程序的效果，減少操作員誤操作。對于提升速度節(jié)拍，由于每種產(chǎn)品重量不一樣，使用AS語言中的【weight】指令定義機(jī)器人負(fù)荷以及結(jié)合【accuracy】指令提升機(jī)器人運(yùn)動平滑軌跡。使用川崎多任務(wù)【autostart.pc】程序結(jié)合【here】、【decompose】、【trans】、【if】、【point】等指令實(shí)現(xiàn)機(jī)器人一鍵按鈕在任意位置會待機(jī)點(diǎn)不發(fā)生碰撞，大大減少換產(chǎn)、故障停機(jī)時間。

在數(shù)百臺川崎機(jī)器人沖壓應(yīng)用的有力支撐下，客戶的發(fā)展勢頭十分迅猛，業(yè)務(wù)實(shí)力也不斷提高，即便在年初疫情嚴(yán)重期間，也未耽誤過多的生產(chǎn)進(jìn)度，對企業(yè)的口碑及未來發(fā)展都具有重要作用。使用工業(yè)機(jī)器人來提升生產(chǎn)效率及技術(shù)實(shí)力，減輕人工的依賴是未來的大勢所趨，也是眾多制造業(yè)廠商的必經(jīng)之路，川崎機(jī)器人與翠峰科技將一起攜手不斷精進(jìn)優(yōu)化自身的機(jī)器人集成應(yīng)用，以期能在朝夕更迭的發(fā)展競爭中掌握主動，堅(jiān)持到底！

工業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型，并不單單是指機(jī)器人的導(dǎo)入，還涉及到IE導(dǎo)入與轉(zhuǎn)化的過程，而工業(yè)機(jī)器人與人工也并不是簡單的競爭關(guān)系，應(yīng)該是相輔相成，可以共同進(jìn)步發(fā)展的，川崎機(jī)器人將繼續(xù)聯(lián)手各代理商不斷進(jìn)步，走得更快、更遠(yuǎn)。