電動掃路機，也能玩出“黑科技”。位于牟平區的山東浩睿智能科技有限公司，憑借在純電動汽車及高端系列掃路機領域十多年的研發經驗，開發出了世界第一款L4級智能無人駕駛掃路機器人，相關產品先后亮相雄安新區、央視春晚、中國國際進口博覽會、拉斯維加斯北美清潔展會，成為智能清潔行業的閃耀明星。

智能掃路機一臺頂154人

掃路機也能無人駕駛，這樣的機器人到底長什么樣？7月27日，在山東浩睿智能科技有限公司車間，公司研發中心工程師鐵超，正在調試剛剛下線的一批無人駕駛掃路機器人。

只見機器人車頭長著“濃眉大眼”的車燈，前邊是掃刷，后邊是垃圾存儲箱。從外觀看上去，這臺機器人跟普通的掃路機沒有太大差別。不過，一些“黑科技”設備藏在了車體中，普通人很難辨別。

“你看，車頭上部正中心這個‘小圓盤’是激光雷達，車身周邊裝的小黑盒子是超聲波雷達和毫米波雷達，駕駛艙里有工控機，綜合研判行車環境，向車控系統發出指令。”鐵超介紹。

無人駕駛掃路機器人，是如何作業的呢？工作人員打開駕駛艙里的顯示屏，先給機器人進行衛星定位，而后選擇作業環境，設置相關參數。經過簡單操作后，機器人便沿著智能規劃路徑，開始清掃作業了。沿途可識別紅綠燈，巡邊清掃，自主避障，平穩通過減速帶，自動避讓行人，自主識別、清掃垃圾，實現全程智能操控。

無人駕駛掃路機器人，徹底顛覆了傳統環衛作業模式。據介紹，掃路機器人不僅操作無人化，作業起來也很賣力。一臺掃路機器人，24小時不間斷作業，相當于9臺有人駕駛掃路機的工作量，每年可節省成本270萬元；相當于54名環衛工人的工作量，每年可節省成本360萬元。

深耕環衛行業22年

浩睿智能機器人項目，總投資25億元，占地210畝，建筑面積15萬平方米，是浩睿智能科技有限公司傾力打造的全產業鏈智能制造中心。

“我們深耕清掃領域22年來，率先推動產品油轉電，全部實現電動化。著眼未來10年的發展，我們又將自動駕駛技術與清潔機械制造相結合，推動環衛清掃作業的智能化。”山東浩睿智能科技有限公司董事長宋浩民說。

智能化的基礎是線控化，可以對車輛的行走、制動、轉向等實現閉環精確控制，而浩睿智能的核心技術就是線控化技術。企業擁有100多人的研發團隊，并常年聘用美國、德國、法國、意大利的專家提供技術支持，自主開發的線控化技術，不僅可以實現對行走、制動、轉向等基礎功能的智能操作，還可以完成對燈光、掃刷、風機等高級功能的智能控制。

“人工智能無人駕駛技術分為五個級別，其中L1級——L3級為輔助駕駛，從L4級開始，才是真正的智能無人駕駛，也是當前世界各國集中攻關的科技高地。”宋浩民介紹。浩睿智能一步到位，從L4級起步，為不同場景的用戶需求提供智能清潔解決方案，成功開發出世界第一款L4級智能無人駕駛掃路機器人。

2019年6月，浩睿智能與深蘭科技合作的200臺無人駕駛掃路機器人順利交車。這是國內自動駕駛技術結合清潔特種車制造在全球范圍內的首次商業化批量應用。今年3月份，浩睿智能46臺自動和人駕于一體的智能清掃機成功交付北京海淀區。

近年來，浩睿智能的無人駕駛掃路機器人，已在雄安新區進行示范運行，參加了春節晚會外景無人車隊表演；L4級別智能掃路機器人亮相第二屆進口博覽會和拉斯維加斯北美清潔展會，得到業內廣泛贊譽。其系列化產品，被廣泛應用于廣場、公園、校園、港口、碼頭、廠區、物流園、城市道路等區域。

加快推進產品上“云”

浩睿智能，不僅實現了產品的智能化，還加快推進產品上“云”。

“這是一輛環衛清掃車的工作軌跡，作業區、清掃速度和里程、作業起點和終點等信息清晰可見，實時掌控。”在海德環境智慧云大數據應用中心大屏前，工作人員楊文竹介紹海德環境智慧云平臺的運行情況。

海德環境智慧云平臺聚焦物聯網和大數據等前沿技術，與上海交通大學聯合成功研發了海德環境智慧云大數據應用中心，逐步構建在國內市政環衛領域領先的“智慧大腦”，依據城市環境標準，制定最優作業方案，做到智慧管控、快速出工、高效作業，從而實現對海德環境所服務的市政環衛保潔業務的人、車、物、事實施可視化和數據化的科學管理。

“后續我們將進行智慧環衛平臺二期開發，進一步提升其智能化水平，聯合我們的無人駕駛掃路機器人及相關設備，進一步降低人員、車輛運營成本。”楊文竹說。在當今管干分離時代背景下，公司還將結合5G、GIS地理信息技術、視頻監控技術等，進一步提高作業質量。同時面向同行業、面向政府，提高監管力度，保證監督考核公平公正，打響城市環境品牌，助力中國智慧城市建設。