產品介紹

立得空間物流機器人“運霸”集多線激光Lidar、視覺攝像頭、慣性導航設備、多功能底盤等多設備于一體，采用多傳感器自適應融合算法、環境認知算法、路徑規劃算法、高可靠的控制算法結合，能夠實現自主導航定位、自主避障、自動充電、自由規劃路線、多車智能調度等強大功能，是一款室內外導航的AMR，支持單車運載和牽引運輸兩種模式，代替人工完成各類貨物運輸，為企業節約司機、物流管理等人力成本，提高配送效率。

產品適用場景

立得空間研制的自主移動機器人AMR（Autonomous Mobile Robot）適合于廠區、園區、倉庫等封閉區域內的低速無人運輸，運輸車直接承運貨物重量可以從數十公斤到數百公斤，拖掛重量可達數噸，爬坡度最高可達20度。滿足車間內、車間到車間、車間到倉庫的物流運輸，適合于生產線與倉庫之間的接駁運輸，安全可靠，高效便捷。運輸路線可以根據需要設置，無需地磁標簽即可實現廠區任意點之間的無人貨運。單車可工作20小時/天，通過后臺調度系統，還可進行運輸車的編隊聯運。

AMR相比固定線路、室內使用的AGV小車具有：機動性強（適合柔性生產線）、承重大、效率高、成本低、性價比高、室內外皆宜、全天候、路線規劃便捷、環境適應性高等顯著優點。典型的應用場景有：汽車及汽車零部件生產廠、機械廠、輕工產品廠、電子產品廠、食品廠、藥廠、物流倉庫等。

產品結構

產品參數

對于批量大的應用場景，可以根據客戶需要選配底盤。

產品特點

1、防護安全等級高

機器人采用四重安全防護措施，包括聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕，以確保安全。

2、任意點自主導航

戶外多線激光導航，無需軌道和地標，適應更多復雜場景，定位精度高，抗干擾能力強，如室內陡坡、沙土、石板及鋼板等復雜路面情況，3D-SLAM三維激光導航定位技術使機器人在復雜、動態的室內外環境下運輸更加穩定平滑可靠，定位精度達到厘米級。

3、 快速構圖

支持機器人自身建圖及配套專業建圖工具建圖兩種方式，建圖操作簡單、易行，無需過多先驗知識即可實現三維點云構建。

4、自主規劃，智能避障

機器人可以按照設定的路線，實現自主導航行走功能，支持建圖范圍內任意點之間路徑導航，遇障礙后可更新路徑規劃并智能避障，可以便捷的增刪改?？奎c和物流運輸路線。

5、自動充電、無線充電技術

當機器人電量低于預設的報警閾值時，能夠自動返回充電房進行充電，并采用無線充電及超級電容技術，充電時間短，避免接觸式充電觸頭易老化、接觸不良、使用壽命短等問題，充電完成后繼續完成運輸任務。

6、自動化分布式智能物流調度平臺

自動化分布式智能物流調度平臺根據規劃好的搬運任務，對協同工作的物流機器人進行任務調度、基礎參數設置及路徑規劃，完成貨物輸送及過程控制信息的傳遞， 提升機器人整體物流效率。并能實時監控所有運行中的物流機器人的工作狀態，包括任務管理、設備狀態、電量情況等，實現機器人高效管控。

7、狀態管理 

通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。

8、系統擴展

支持對接工廠信息系統，實現信息同步，便捷實現物流信息實時管控處理。并支持多種標準接口或定制接口，和不同底盤廠商對接。

服務內容

輔助廠內物流運輸路線規劃

我司提供廠內物流運輸路線規劃服務，以最優的路線規劃進行任務分配，對協同工作的無人運輸車進行任務調度、基礎參數設置及路徑規劃，讓無人運輸車互相協作且互不影響，提升用戶整體物流效率。

高精度、3D地圖繪制

我司配備專業的建圖工具，能夠提供對廠區完成高精度三維地圖繪制或三維模型構建服務，精度高，效率快，為無人運輸車提供高精度的導航定位服務。

無人運輸車設計與選型

我司能夠根據用戶實際需求提供無人運輸車的定制設計或底盤選型服務，產品支持多種標準接口或定制接口，能和不同底盤廠商進行對接。

現場調試與試運行

我司免費提供無人運輸車的運輸、安裝及現場調試服務，調試完成后轉入為期一個月的試運行，直至用戶確認無誤后進行交付驗收。

云端的技術支持

包括：三維地圖定制、機器人路徑規劃、監控與輔助管理等。

立得空間信息技術股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學、兩院院士李德仁、國內知名科技投資公司等共同組建的高科技企業，注冊資金約10985萬元，現有員工500余人，在北京、廣州、深圳、蕪湖等地設有分支機構。

立得空間的主營業務由移動測量、智慧城市大數據及行業應用、智能機器（機器人&自動駕駛）三大板塊鼎足而成。

立得空間是中國移動測量系統（MMS：Mobile MappingSystem）的發明人，我們致力于運用“天-空-地”移動測量技術推動測繪產業變革，促進地理空間大數據的快速獲取與利用。

立得空間擁有一支200多人，由多方面專業人才組成的研發隊伍，研發能力涵蓋機械、電子、自動控制、測繪、人工智能（AI）、云計算、互聯網、大數據等諸多領域，具備優異的“跨界”科研能力和復雜系統集成能力，是世界移動測量界較具實力的創新團隊。

我們一直秉承“堅持原創，追求領先”的經營理念，不斷創造令客戶驚喜的科技體驗。迄今為止，立得空間已擁有100余項著作權及30余項專利，曾2次榮獲國家科技進步二等獎以及各種部級獎勵20余項，主導并參與了移動測量、實景地圖、時空信息云平臺等9項國家標準和行業標準的編制。

立得空間不但一直深耕于移動測量、慣性導航、高精度地圖、時空大數據等技術領域，更通過應用與商業模式創新，在智慧城市運營中心，城市管理、公安、測繪、交通、旅游等行業應用，車聯網、機器人&自動駕駛，物聯網高精度位置服務等領域開辟了嶄新的應用模式。20年來，我們已成功服務全國600多個城市、數以千計的客戶，在北京奧運會、國慶閱兵、汶川地震救援、青藏鐵路、嫦娥號飛船探月等國家重大活動或項目中，我們的技術產品都發揮了重要作用。

創新無止境，經典在繼續。立得人將踐行一貫的承諾，為您奉獻“立刻得到”的價值！