汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用最為成熟的領(lǐng)域，同時(shí)也是當(dāng)前AGV最大的市場(chǎng)之一。AGV在汽車行業(yè)的主要應(yīng)用場(chǎng)景是工廠內(nèi)部材料之間的轉(zhuǎn)移，比如從原材料庫轉(zhuǎn)移物料到生產(chǎn)線邊，將生產(chǎn)線邊的空料架轉(zhuǎn)移到上料區(qū)，或者把生產(chǎn)線邊的產(chǎn)成品轉(zhuǎn)移到成品倉庫等。

汽車汽配行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

汽車的整車制造分為四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝。而在不同的工藝環(huán)節(jié)中，AGV機(jī)器人發(fā)揮著不同的作用。因此要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合選擇AGV的輸送承載形式，幫助實(shí)現(xiàn)物流搬運(yùn)的自動(dòng)化以及智能化。

相對(duì)于整車而言，體量較小的零部件工廠，由于沒有主機(jī)廠那種成批量的替代效應(yīng)，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應(yīng)用不太普及。但隨著AGV技術(shù)應(yīng)用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，已經(jīng)越來越多的汽配廠商開始投入使用AGV產(chǎn)品。

以汽車汽配行業(yè)為主要應(yīng)用市場(chǎng)的AGV企業(yè)不在少數(shù)，雖然隨著2019年汽車市場(chǎng)的下滑，汽車行業(yè)的AGV需求呈現(xiàn)暫時(shí)的下降趨勢(shì)，但也有不少企業(yè)在大環(huán)境中逆勢(shì)上揚(yáng)。

新松機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁王玉鵬就表示2020年高端汽車客戶對(duì)新松AGV需求不減反增。此外，以汽車汽配行業(yè)為業(yè)務(wù)主線的AGV企業(yè)如CSG華曉、三豐機(jī)器人、井源等也紛紛取得較好增長(zhǎng)幅度。

數(shù)十款A(yù)GV回旋于汽車產(chǎn)線

由于體量龐大且工藝復(fù)雜，投入汽車汽配產(chǎn)線的AGV應(yīng)用品類豐富多樣，從大到20T以上的重載AGV到功能簡(jiǎn)單的小型AGC產(chǎn)品都有應(yīng)用部署。

牽引式AGV

在汽車沖壓車間里，AGV需要負(fù)責(zé)將空置的料車送達(dá)指定位置載貨。這種工況下的AGV一般采用前部牽引式搬運(yùn)AGV，人工或自動(dòng)將AGV與物料車之間實(shí)現(xiàn)掛接與脫扣，這類牽引式AGV需具備自動(dòng)識(shí)別功能來識(shí)別物料配送位置，并通過在線自動(dòng)充電實(shí)現(xiàn)小車的高效運(yùn)作。料車滿載車身零部件后，AGV再將其轉(zhuǎn)送至?xí)捍鎮(zhèn)}庫等待進(jìn)入焊裝車間進(jìn)行焊接成型。

叉車式AGV

叉車AGV投入生產(chǎn)線后，能自動(dòng)完成整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)沖壓下線-倉儲(chǔ)-焊裝上線全自動(dòng)物流搬運(yùn)。不但提高了作業(yè)過程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。焊裝車間的叉式AGV可以自動(dòng)將對(duì)應(yīng)車型的零部件轉(zhuǎn)運(yùn)至調(diào)整線進(jìn)行裝配調(diào)整線邊整齊排列著由叉取式AGV配送的車身零部件，當(dāng)其中一個(gè)料框內(nèi)的零部件使用完畢，AGV自動(dòng)將空料車運(yùn)離，下一個(gè)滿載零部件的AGV會(huì)自動(dòng)識(shí)別，補(bǔ)充空位，可實(shí)現(xiàn)多車型混線生產(chǎn)的需求。

倉儲(chǔ)式AGV

隨著產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，汽車生產(chǎn)車間制品輸送路線繁忙，分揀任務(wù)繁重。在這一過程，自動(dòng)化、智能化要求更高，因此一般采用倉儲(chǔ)式AGV來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)分揀任務(wù)。面對(duì)復(fù)雜的輸送路線，汽車產(chǎn)線的倉儲(chǔ)AGV對(duì)柔性化要求比較高， 擁有自主導(dǎo)航功能的倉儲(chǔ)式AGV在這一環(huán)節(jié)中扮演著非常重要的角色，不同于傳統(tǒng)的輸送技術(shù)嚴(yán)格固定在地面上傳送車身，AGV在工作站、檢查站和存儲(chǔ)區(qū)之間以平行的方式獨(dú)立運(yùn)行。

搬運(yùn)型AGC

搬運(yùn)型AGC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配備有升降銷，具有配送、同料車自動(dòng)脫鉤和掛鉤的功能，根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式，搬運(yùn)型AGC可以分為單向驅(qū)動(dòng)型和雙向驅(qū)動(dòng)型。

單向驅(qū)動(dòng)型AGC只能按照單一方向向前行走，運(yùn)行路線為一個(gè)閉環(huán)，可多臺(tái)AGC按照先后順序同時(shí)運(yùn)行，適用于節(jié)拍性較強(qiáng)的線體物料配送，同SPS順建模式配合應(yīng)用為最佳選擇。

雙向驅(qū)動(dòng)型AGC可按照前進(jìn)倒退兩個(gè)方向行走，運(yùn)行路線為往返單線，運(yùn)行路線上只允許一臺(tái)AGV單獨(dú)運(yùn)行，適用于兩點(diǎn)之間的物料運(yùn)輸，AGC于兩點(diǎn)之間往返運(yùn)行，物料工裝同AGV固定，只裝卸物料為最佳選擇。 合裝型AGV

合裝型AGV主要用于底盤線體上動(dòng)力總成、有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身進(jìn)行合裝，根據(jù)其升降機(jī)構(gòu)的形式又可分為單舉升型和雙舉升型。

單舉升型AGV由AGV車體和一臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車的動(dòng)力總成與白車身合裝，用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

雙舉升型AGV由AGV車體和兩臺(tái)升降機(jī)等組成，主要適用于汽車的動(dòng)力總成與白車身合裝、用于有壓縮減振彈簧的后懸掛總成與白車身合裝。

雙車聯(lián)動(dòng)AGV

在重型汽車制造廠等等這些場(chǎng)所都是需要大型噸位的AGV來滿足。大型設(shè)備、工具、物料在車間的柔性輸送，一直都是汽車制造車間物流的難點(diǎn)，雙車聯(lián)動(dòng)型AGV在重載、超長(zhǎng)物體運(yùn)輸上的應(yīng)用能有效解決問題。

雙車聯(lián)動(dòng)AGV的優(yōu)勢(shì)在于利用多臺(tái)重載運(yùn)輸車可以將系統(tǒng)的額定負(fù)載成倍提高，投入使用后將使運(yùn)輸型AGV產(chǎn)品工作更加靈活，根據(jù)不同工況的需求自由組合，并能適應(yīng)不同類型產(chǎn)品的運(yùn)輸工作。

國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的雙車聯(lián)動(dòng)智能移動(dòng)機(jī)器人(AGV)來自于沈陽新松公司。新松公司雙車聯(lián)動(dòng)AGV技術(shù)由兩臺(tái)激光導(dǎo)航自動(dòng)導(dǎo)引車構(gòu)成，車輛采用三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)，動(dòng)力由150mm驅(qū)動(dòng)單元輪提供，可保證車輛實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和側(cè)移動(dòng)作。車輛移動(dòng)通過激光導(dǎo)航傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行定位，電力系統(tǒng)由鉛酸電池提供，以上特點(diǎn)確保了雙車聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，運(yùn)行平穩(wěn)。

其他創(chuàng)新型AGV

除了上述AGV產(chǎn)品外，專門針對(duì)汽車汽配行業(yè)研發(fā)的AGV也不斷涌入市場(chǎng)，定制化特征日益彰顯。東風(fēng)專用設(shè)備科技有限公司設(shè)計(jì)出一種既能運(yùn)輸大型車架中的長(zhǎng)度較長(zhǎng)的車架梁，又能保證伸長(zhǎng)后支撐承載穩(wěn)定的可伸縮式長(zhǎng)行程自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車AGV，滿足重型商用車在線多位多機(jī)種車架裝配及環(huán)形輸送的可伸縮式長(zhǎng)行程AGV，與專用裝配夾具結(jié)合應(yīng)用，由上位信息控制系統(tǒng)提供機(jī)型信息，AGV車體可自動(dòng)伸縮至相應(yīng)夾具支撐間距。

而汽車車間對(duì)產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行修改的需求，也將AMR自主移動(dòng)機(jī)器人拓展到了汽車汽配行業(yè)。AMR的靈活性和敏捷性與現(xiàn)代汽車汽配制造環(huán)境十分契合。如果移動(dòng)了生產(chǎn)單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構(gòu)建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場(chǎng)重新映射，因此可以立即將其用于新任務(wù)。

除此之外，各種創(chuàng)新型AGV柔性裝配應(yīng)用于汽車汽配產(chǎn)線替代了傳統(tǒng)的輸送機(jī)、重載托盤模式等，AGV柔性裝配能運(yùn)用到動(dòng)力總成的各個(gè)裝配環(huán)節(jié)，與壓裝、擰緊、涂膠等設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，裝配物料與機(jī)型自動(dòng)匹配，裝配線自動(dòng)掛KIT料車隨行，真正實(shí)現(xiàn)物料智能運(yùn)輸及生產(chǎn)制造柔性化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

為了更好的展示和推廣全球范圍內(nèi)最新、最優(yōu)質(zhì)、最具代表性的汽車汽配行業(yè)智能生產(chǎn)及搬運(yùn)物流的技術(shù)、產(chǎn)品與案例，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起兩年一屆的年度創(chuàng)新產(chǎn)品評(píng)選，向行業(yè)征集最新、最具代表性、最具實(shí)用性的創(chuàng)新產(chǎn)品及創(chuàng)新行業(yè)和創(chuàng)新應(yīng)用，獲獎(jiǎng)產(chǎn)品將優(yōu)先推薦給需求應(yīng)用廠商，歡迎大家積極報(bào)名參與！

東莞市瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化有限公司（以下簡(jiǎn)稱瑞鵬機(jī)器人公司）是東莞專業(yè)從事AGV研發(fā)的機(jī)器人高新科技企業(yè)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，自主研發(fā)，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)（AGVS）、智能物流系統(tǒng)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售，目前已掌握國(guó)內(nèi)先進(jìn)、實(shí)用的AGV技術(shù)及項(xiàng)目解決方案，為客戶提供完善的售前及售后服務(wù)。

瑞鵬機(jī)器人公司擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其核心成員在AGV小車行業(yè)有五年以上工作經(jīng)驗(yàn)，并在多家日資企業(yè)學(xué)習(xí)工作，曾訪問過歐洲及日本成熟的AGV制造企業(yè)并開展技術(shù)交流。目前公司已經(jīng)充分掌握了AGV的單向雙向行駛、多岔路選擇、多站點(diǎn)識(shí)別、重載荷運(yùn)行、遠(yuǎn)程無線中央調(diào)度、遠(yuǎn)程無線工位呼叫、自動(dòng)進(jìn)出電梯跨層運(yùn)輸、無軌導(dǎo)航等各項(xiàng)專利技術(shù)，其中激光導(dǎo)航技術(shù)列入公司重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，不久將投產(chǎn)應(yīng)用。瑞鵬機(jī)器人公司在其現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上既能生產(chǎn)出世界上極低的潛伏型AGV，也能生產(chǎn)出大型重載AGV。目前瑞鵬機(jī)器人AGV產(chǎn)品已取得十幾項(xiàng)國(guó)家專利，包含國(guó)家發(fā)明專利，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書，實(shí)用新型專利及外觀專利，并與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、云計(jì)算中心、華南理工大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)合作開展技術(shù)研發(fā)，確保開發(fā)的產(chǎn)品立足自動(dòng)化、人性化，為客戶提供效率高、實(shí)用的AGV產(chǎn)品，為客戶提高生產(chǎn)效率、降低人力物力成本，提升企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

瑞鵬機(jī)器人公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把專業(yè)的技術(shù)和服務(wù)奉獻(xiàn)給客戶。瑞鵬機(jī)器人公司愿與業(yè)界人士攜手共創(chuàng)“中國(guó)智造業(yè)”！