焊接技術具有工業裁縫的美稱！焊接是工業生產中廣泛應用的一種金屬連接方法。在機械制造工業中，廣泛應用焊接技術制造各種金屬結構件，如廠房屋架、橋梁、船體、機車車輛、汽車、飛機、火箭、鍋爐、壓力容器、管道、起重機等；焊接也常用于制造機器零件(或毛坯)，如重型機械和冶金、鍛壓設備的機架、底座、箱體、軸、齒輪等，此外焊接還常用于修補鑄件，鍛件缺陷和局部受損壞的零件。

機器人焊接工裝夾具與普通焊接工裝夾具的區別歸納為6點不同：

1、與普通焊接工裝夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，并且可以無限延伸。

2、機器人焊接工裝夾具對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度更高，應該≤1mm。

3、由于焊件一般由多個簡單零部件組焊而成，而這些零部件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行，因此它們的定位和夾緊是一個一個單獨進行操作。

4、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

5、由于焊接變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

6、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺，以便將壓緊快速裝夾壓緊。