產(chǎn)品特點(diǎn)

適配主流的激光雷達(dá)，并提供豐富的IO接口、超聲接口等用于接入各種傳感器設(shè)備。

在SLAM 基礎(chǔ)上結(jié)合多種傳感器，在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。

能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控控制器、傳感器、電池、驅(qū)動(dòng)器等外部設(shè)備的狀態(tài)。

支持多傳感器安全防護(hù)，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴(kuò)展。

產(chǎn)品功能

01. 高精度道路地圖繪制

支持快速建立道路地圖，使用激光掃取進(jìn)行實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況，按照實(shí)際情況進(jìn)行道路地圖繪制；

操作簡(jiǎn)單、方便，無(wú)需場(chǎng)地二次改造，木蟻適應(yīng)場(chǎng)地，而非場(chǎng)地適應(yīng)機(jī)器；

（具體操作可參考木蟻教程系列文章）

02. 高精度導(dǎo)航

內(nèi)置高精度導(dǎo)航系統(tǒng)，高精度導(dǎo)航系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)級(jí)客戶端軟件。

感知--通過(guò)搭載在身上的傳感器獲取周圍的環(huán)境信息。就像人的五官一樣，獲取周圍的信息；

定位--通過(guò)傳感器獲取的信息，推測(cè)出自身的位置和姿態(tài)；

03.多機(jī)調(diào)度

支持多機(jī)調(diào)度，多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)是多機(jī)器人協(xié)作的大腦，也是木蟻核心控制器中最重要組成部分，負(fù)責(zé)機(jī)器人調(diào)度，任務(wù)分配以及交通管制，讓機(jī)器人協(xié)作時(shí)能共享資源，互不影響。

多線串口通信--系統(tǒng)采用多線程控制，每個(gè)串口和用戶界面都是獨(dú)立線程，保證了通信的持續(xù)穩(wěn)定和用戶界面的流暢；

智能調(diào)度--根據(jù)實(shí)際需求，在各運(yùn)輸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體呼叫及任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)度；

智能報(bào)警--當(dāng)車體出現(xiàn)異常情況，終端調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)提示異常車體編號(hào)，并跟蹤車體運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)智能安全作業(yè)。

04.自主避障

使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動(dòng)避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。

結(jié)束語(yǔ)

作為移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人先行者，木蟻機(jī)器人自主研發(fā)的MRC核心控制器已經(jīng)應(yīng)用在多種種類的搬運(yùn)機(jī)器人上，并且投放于市場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用中，早在去年，為了讓更多的合作商一起打造出合適自身應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人，木蟻將為全行業(yè)免費(fèi)開(kāi)放MRC控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口！

上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無(wú)人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。

木蟻核心成員是國(guó)內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，曾成功開(kāi)發(fā)航空八院月球車視覺(jué)導(dǎo)航項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，軍用排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機(jī)器人足球世界杯中國(guó)區(qū)冠軍等。憑借是機(jī)器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級(jí)閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國(guó)內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運(yùn)送的大量成功應(yīng)用案例。

Mooe Robot是智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先制造商，致力于開(kāi)發(fā)易于操作、使用靈活且安全的機(jī)器人，以幫助用戶提高工作效率。Mooe robot 公司發(fā)展迅速，從位于上海的總部開(kāi)始，目前產(chǎn)品已經(jīng)在德國(guó)、新加坡、香港等全球多個(gè)發(fā)達(dá)地區(qū)客戶現(xiàn)場(chǎng)投入使用，并已建立全球經(jīng)銷商合作網(wǎng)點(diǎn)，而且還在不斷增長(zhǎng)中，我們正在向全球的客戶推廣Mooe Robot的機(jī)器人產(chǎn)品。