“新基建”其實早于2018年已被提出來，今年受全球疫情影響，在消費(fèi)和出口兩架馬車急劇降速的危情之下，“新基建”成為了今年提振經(jīng)濟(jì)最大的亮點。車聯(lián)網(wǎng)作為“新基建”的重要組成之一，同時也是中國在新型交通生態(tài)領(lǐng)域超車國際的重要利器，經(jīng)過近幾年的技術(shù)積累和對應(yīng)用場景落地的探索，業(yè)內(nèi)基本已明晰車路協(xié)同將是自動駕駛實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)落地的必要條件。

2020年2月12日，國家發(fā)改委等11 部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，指出要推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)，結(jié)合 5G 商用部署, 推動 5G 與車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同建設(shè)。3月24日，工信部印發(fā)了《關(guān)于推動5G加快發(fā)展的通知》，明確提出將車聯(lián)網(wǎng)納入國家新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程，引導(dǎo)重點地區(qū)提前規(guī)劃，推動5G、LTE-V2X納入智慧城市、智能交通建設(shè)的重要通信標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議。系列利好政策，讓各地示范區(qū)測試、智慧高速建設(shè)在逆勢中如火如荼發(fā)展了起來，而鐳神智能得幸于早期的項目經(jīng)驗積累，在車路協(xié)同、智慧交通領(lǐng)域也隨之進(jìn)入了快速車道。

激光雷達(dá)

車路協(xié)同應(yīng)用的“帶路人”

激光雷達(dá)作為區(qū)別于毫米波雷達(dá)、攝像頭的新一代傳感器，在探測障礙物方面，無論精度還是距離都更勝一籌。早在2018年，鐳神智能就已積極部署了激光雷達(dá)在車路協(xié)同的應(yīng)用，把激光雷達(dá)引入車路協(xié)同系統(tǒng)中，通過先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法經(jīng)深度學(xué)習(xí)，精準(zhǔn)識別路端上的目標(biāo)屬性，可輸出機(jī)動車、 非機(jī)動車、 行人等的類型、方位、 距離、 速度、運(yùn)動方向及流量等信息。相比傳統(tǒng)目標(biāo)識別方法，基于深度網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測方法在準(zhǔn)確率方面具有明顯優(yōu)勢。鐳神智能基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測識別技術(shù)，將激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可以處理的形式，對深層次特征進(jìn)行提取后，具備強(qiáng)大的表征和泛化能力，極大的提高了算法在惡劣環(huán)境和復(fù)雜場景中的準(zhǔn)確性和魯棒性。

由鐳神智能自主研發(fā)的基于激光雷達(dá)的車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)從2018年就已率先陸續(xù)在北京、上海、廣州、深圳、重慶、蘇州、鄭州、許昌、西安、常州等多個城市的自動駕駛示范區(qū)落地，布點覆蓋信號燈、事故黑點、路口盲區(qū)、橋隧、學(xué)校行人過街等多種場景。鐳神智能車路協(xié)路側(cè)感知系統(tǒng)通過激光雷達(dá)與GPS經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換方法，可將多臺激光雷達(dá)的各自坐標(biāo)系統(tǒng)一到全局大地坐標(biāo)系下，進(jìn)而可對多雷達(dá)進(jìn)行點云數(shù)據(jù)拼接，對道路目標(biāo)實行全局跟蹤。同時，系統(tǒng)采用了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，通過標(biāo)定將激光雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配與融合，并在此基礎(chǔ)上以領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)算法做識別分類，系統(tǒng)將目標(biāo)數(shù)據(jù)經(jīng)過融合后，點云特征更為豐富，使檢測結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠。