“真視覺”VSLAM2.0，定位導航性能大幅提升

為了滿足客戶的各種復雜場景需求，具有視覺導航功能的設備已然成為趨勢。同時市面上也出現了多種類型的混合導航技術，例如視覺傳感搭配激光SLAM進行工作，以此進行所謂的優勢互補，但混合導航中的VSLAM的實際作用難以考證。究其原因，還是受制于視覺導航算法的開發難度，使得視覺導航技術僅被應用于較小空間中，而在大部分工業場景下，仍需依賴激光SLAM或是QR碼導航來實現，而搭載2套以上傳感器的設備，一方面功能冗余，同時所需成本也會顯著上升。因此，能在真實工業場景下，實現全程獨立視覺導航的技術，才對客戶具有實際意義， 才能稱為“真視覺”。

（搭載VSLAM2.0定位導航的MMC-1000自主移動機器人）

不積跬步無以至千里，馬路創新2018年發布的VSLAM1.0，已能承載高達40km的建圖行程。如今，經過2年多的研發攻關，馬路創新新推出的VSLAM 2.0導航技術，再次通過技術創新，將領先的VSLAM技術更全面地落地智慧物流與智能制造。

相較于已經商業化的VSLAM 1.0，VSLAM2.0真正實現了全環境感知；通過算法優化，壓縮海量圖片信息，實現了總行程從40km提升至150km的超大范圍跨越。VSLAM2.0同時采用邊緣計算，支持多機交互，使每臺AGV/AMR都具備大數據學習能力及自適應學習能力，在定位導航性能做到全方位大幅提升！

·全環境感知，不受地紋及地面環境變化的影響；

·實現每秒130Hz匹配頻率，支持150KM超大范圍行程；

·亞毫米級定位精度，滿足產線設備/機械臂等高精度定位配合需求；

·克服環境光線變化對定位導航的影響，“自動駕駛”無需局限于室內封閉環境；

·大數據自適應環境學習，克服日常路徑實時變化影響；

·微秒級響應能力，高穩定性，杜絕定位丟失風險；