探索-沿著這條路跑下去

我國在機器人領域與世界處于跟跑、并跑和領跑“三跑”并行階段，國外仍然有值得學習之處，但國內機器人企業也有自己的優勢。在新一輪科技和產業變革的醞釀和推進中，也將為我們提供難得的"趕超發展"契機。

機器人模型篇

2020年Atom機器人家族中增加了兩個新成員。作為Atom家族中的控制器，我們已經完成D4和S6兩款機器人的數學模型支持。

（颶風-D4）

突破現有構型限制，實現2+2軸串并混聯兼顧高速與高性能。具備沿XYZ軸平動以及繞Z軸旋轉的功能特點。安裝方式多樣靈活，占地空間小，可簡單部署于自動化生產線中。

（6自由度-S6）

經典的 STEWART 并聯機構，輕松實現空間 6自由度運動，負載達到 3000kg，滿足追求最高精度和最大負載需求。非常適于實驗室、航空航天等行業的高精度測試作業，主要用于各種物料的裝配和動作模擬等。

算法篇

1、 速度：我們再次優化了平滑段算法，在標準行程下。機械手的速度由220提升到了252次。