目前越來越多的生產加工廠、物流倉庫涉及到物料搬運，隨著科學技術的不斷進步，工業生產水平也不斷提高，其中晶棒行業也得到迅速的發展，國內晶棒生產技術不斷進步，使得晶棒生產規模和產品質量也大大提高，在此背景下，越來越多的晶棒生產廠家誕生，然而晶棒生產過程中需要經過多道程序加工。

項目背景：

晶棒裁切需要進行搬運移栽，在搬運的過程中不僅勞動強度大，而且還降低了生產效率；由于晶棒的重量一般都在50kg 以上，比較重，要兩個人共同合作上棒，操作失誤比較大，稍不小心就很容易使晶棒毀損，造成較大的損失，增加了生產成本，需要借助于自動化設備對晶棒進行搬運移栽。

項目介紹：

此項目為鄭州某客戶潛伏牽引式AGV項目，實現晶棒切斷物料轉運自動化過程，通過物料轉運AGV系統輔助機器人進行上下料作業，完成切斷區的裁切作業，可8小時連續工作x5天，大大節省人工費用，安全高效的完成物料轉運作業。

項目特色：

1、行走功能：行走路徑由軟件進行插補計算，可實現二維平面內的移載功能，包括前進、后退、轉彎等移動形式，車輪轉彎不損傷地面，AGV出軌則報警并自動停止運行。

2、避障、交通與調度功能：通過激光傳感器識別0.3-2米內障礙物，180度或270度掃描區域；通過工位呼叫系統的控制，實現AGV的交通與調度。

3、報警功能：設有電量地位報警功能，并設有系統故障診斷及電量顯示功能。

4、過溝坎能力：車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，能夠越過高度差為10mm的障礙。

5、續航能力：采用免維護蓄電池驅動，單次充電時間1h。可行走時間大于4h。