提到AGV小車的通訊方式，我們首先會想到的是通過“無線Wi-Fi”進行通訊，的確，WiFi無線通訊憑著良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游等特點完美解決了物理硬接觸帶來的系統不穩定風險，廣泛適用于各種路徑、導引方式、環境較復雜、區域較大的場合。但在一些特殊企業（如軍事裝備、產品研制、生產計劃任務的企事業單位）對數據信息的保密性要求極高，無線WIFI通訊應用的特性存在較大的網絡安全隱患，較易受到黑客攻擊從而導致機密性文件的外泄，嚴重制約了AGV的安全性與智能化發展的需求。宇鋒智能針對上述問題，研發了一種與現場固定設備采用光通訊技術的AGV，通過在移動設備AGV和固定設備上分別安裝可配置的光通訊裝置，移動設備AGV到達指定范圍就能和固定設備之間進行信息交互，信號交互方式多樣，及時實現信號的交互，易于實現項目應用。

光學通訊的原理：

在發送端首先要把傳送的信息變成電信號，然后調制到激光器發出的激光束上，使光的強度隨電信號的幅度(頻率)變化而變化，并通過光學通訊發送出去；在接收端，檢測器收到光信號后把它變換成電信號，經解調后恢復原信息。其具有容量大、保密性強、抗電磁干擾性能好等特點。

控制臺與機器人光學通訊示意圖

光學通訊的應用：

1、采用紅外光通訊儀進行點對點通訊，實現各站臺與AGV之間的信息交互。通訊站點部署在裝配區、倉儲區及試驗輔房；

2、安裝激光紅外載波光通訊，實現AGVS與AGV之間的訊點；

3、光通訊傳輸方式時，基于可視化的圖形通訊可以解決軍工企業的高保密性通訊要求。這種專屬定制的通訊方式，通過可見光方式進行數據交互，使用特定信息編碼進行數據收發；

AGV調度系統可無縫對接MES/WMS/ERP系統，對于物料信息、車輛信息、任務信息等關鍵信息可進行實時采集，所有物料環節數據均可追溯用于后期分析，便于生產管理。通過系統監控界面，可直觀掌握AGV當前狀態和任務信息，同時也能看到每個對接環節的信息狀態，對廠內物料進行跟蹤管理，可有效提升質量管理，實現了對大場景、長距離、高速度、高精準智能物流的需要。

近年來,中國經濟從高速增長階段轉向高質量發展階段，物流裝備業的高質量發展已然成為其不可或缺的重要力量之一。在這樣的發展潮流中，如何掌握核心技術，形成自己的核心競爭力，是企業必須要關注的。安徽宇鋒智能科技有限公司始終堅持以創新為主,不斷積累自身的核心技術，同時密切關注業態新變化，力求更好的把握行業發展趨勢，致力為客戶打造更為“高效、準確、可靠、柔性”的智能物流系統解決方案！

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