隨著各大傳統產業對機器人技術及產品認可度的提高，服務機器人的落地應用場景也越來越多，包括家用、客服、酒店迎賓、送貨、安保、清潔等。而在城市越來越現代化的當下，大眾對環境凈潔度要求也越來越高，城市清潔機器人市場正在迅速崛起，它的應用場景廣泛：如機場、商場、醫院、工業園區、生產車間、物流倉庫等等，前景廣闊。

倍加福作為工業傳感器技術領域的先驅，與高新科技AGV機器人團隊攜手，致力于為客戶提供有價值的AGV機器人解決方案，以提高生產力、安全性及生活質量。今天我們介紹這項用于商用清潔消殺機器人的一站式自動化解決方案。

倍加福用于清潔消殺機器人一站式自動化解決方案

重裝上陣，大展身手

商用清潔消殺機器人是服務機器人的一種，通過傳感器、SLAM（定位與建圖）、路徑規劃、運動控制四大環節，在無人的情況下，自主完成清潔工作。

來自美國的機器人制造商，已采用多款倍加福公司的創新技術的傳感器，例如：基于脈沖測距技術（PRT）的R2000、R2100系列LiDAR傳感器、采用多像素測距技術（MPT）的R10x光電傳感器以及70系列超聲波傳感器，實現可靠準確的導航、定位、防撞和避障等檢測任務。

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自主導航 - R2000 

R2000激光雷達傳感器安裝在清潔機器人的前端，用于自主導航，它可以360°掃描周圍環境，并為AGV控制器提供高精確度的測量數據。控制器基于這些測量數據，構建地圖，并在地圖上定位機器人的絕對位置。R2000具備極高的采樣率（一個掃描周期，最多可進行25,000次測量），同時可以檢測和識別出細小物體的特征。在同步定位和地圖構建（SLAM）中，進一步增強 AGV位置定位功能。

倍加福R2000系列激光雷達