嗨咯同學們，木蟻快速入門教程第三節(jié)課即將開啟，請大家準備上課啦！

首先，簡單回顧一下上兩節(jié)課的內(nèi)容：

第一節(jié)課主要講的是通過MooeStudio上位機系統(tǒng)創(chuàng)建地圖和繪制道路。

創(chuàng)建地圖和繪制道路步驟如下：

1、打開上位機系統(tǒng)界面，打開編輯模式→選擇創(chuàng)建地圖→小車發(fā)出“嘀嘀”聲兩下后創(chuàng)建地圖→使用手柄遙控小車創(chuàng)建地圖→地圖創(chuàng)建完畢；

2、點擊添加道路→按現(xiàn)場實際情況繪制道路；

3、設(shè)定導航目標→前行→根據(jù)設(shè)定自行運作→實時監(jiān)測運動軌跡

第二節(jié)課主要講的是通過MooeStudio上位機系統(tǒng)進行任務鏈點位規(guī)劃以及小車充電樁設(shè)置

1、打開編輯模式→選擇目標點位→設(shè)置目標點位方向→命名目標點名稱→可規(guī)劃多個點位

2、打開文件→選擇任務鏈→創(chuàng)建點位1→創(chuàng)建點位2（可創(chuàng)建多個點位）→點擊執(zhí)行后續(xù)項→當前執(zhí)行→可在界面中看到小車已開始運行至相應點位

3、小車充電設(shè)置：放置充電樁→在地圖上標記充電樁點位→右擊鼠標選擇來此充電→小車即可按照地圖規(guī)劃自主進行充電→小車指示燈為藍燈即為充電狀態(tài)

本次課程的主要內(nèi)容是：

運用Mooe RCS多機調(diào)度系統(tǒng)軟件進行小車調(diào)度，木蟻多機調(diào)度系統(tǒng)主要功能為多機調(diào)度和交通管制。

今日講解部分為多機調(diào)度的操作：

1、小車與服務器進行通訊

打開上位機軟件→選擇機器人小車（可命名執(zhí)行任務的小車）→上位機與小車連接→雙擊機器人圖標→彈出右側(cè)屬性欄→同步服務器IP地址→小車上線工作

2、多機調(diào)度任務編輯

點擊任務池→模板管理→選擇相應地圖（創(chuàng)建地圖可參考第一節(jié)課內(nèi)容）→添加模板→選擇小車動作（按照不同需要進行動作選擇）→命名任務名稱→確認編輯任務

3、使用創(chuàng)建任務

登錄調(diào)度系統(tǒng)后臺→查看已創(chuàng)建的任務模板→點擊該模板→選擇相應的小車→點擊確定下發(fā)任務→小車按照創(chuàng)建的任務執(zhí)行

用戶可根據(jù)實際運用場景設(shè)置多臺任務小車，均可按此操作步驟進行，有條不紊地進行多機調(diào)度。

結(jié)束語

越來越多的用戶關(guān)注木蟻，關(guān)注木蟻M8DP底盤，也通過M8DP底盤的幫助來完成更多的現(xiàn)場工作。木蟻機器人全體員工始終秉持簡單、善良、極致的工作精神，繼續(xù)服務和幫助我們的用戶，讓人類不再搬運！