汽車(chē)行業(yè)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用案例

歐寶

歐寶實(shí)施了新的協(xié)作式機(jī)器人應(yīng)用，將之前準(zhǔn)備用人工操作的任務(wù)自動(dòng)化，從而減少了一個(gè)人工的工作量。該團(tuán)隊(duì)之所以選擇UR10，原因在于其工作半徑長(zhǎng)且編程簡(jiǎn)單。協(xié)作式機(jī)器人與員工協(xié)同工作，每?jī)煞昼娋o固扭矩達(dá)22 Nm的三顆螺栓，每小時(shí)處理7種不同類(lèi)型的總共30臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。

標(biāo)志雪鐵龍

標(biāo)致雪鐵龍汽車(chē)工廠協(xié)作式機(jī)器人用于在車(chē)輛兩側(cè)進(jìn)行螺栓固定，不會(huì)干擾其他組裝流程的員工工作。機(jī)械臂遵循固定的周期工作：UR10在右側(cè)擰入三個(gè)螺栓，在左側(cè)擰入三個(gè)螺栓。之后，它會(huì)旋轉(zhuǎn)到起始位置，然后等待下一輛車(chē)到來(lái)。標(biāo)致雪鐵龍已為這項(xiàng)獨(dú)特的UR10應(yīng)用注冊(cè)了國(guó)家和國(guó)際專(zhuān)利，其生產(chǎn)的20多萬(wàn)輛汽車(chē)中未出現(xiàn)一個(gè)故障。

大陸集團(tuán)

輕型機(jī)器人可以在制造過(guò)程中自動(dòng)執(zhí)行涉及電子組件的操作，還可以驗(yàn)證電路板，這兩項(xiàng)工作不僅高度重復(fù)和單調(diào)，還需要具有恒定的精度和靈敏度。協(xié)作式機(jī)器人的直觀操作使得大陸集團(tuán)可以隨時(shí)更改編程，而無(wú)需依賴(lài)外部承包商。