許多用戶對焊接機器人焊接存在誤解，認為現實情況下很難實現從人工焊接到機器人自動焊接的跨越。但是事實上，焊接機器人可以通過簡單的操作步驟完成。今天小編就滿足一些客戶對焊接機器人焊接工藝的五個優(yōu)勢以及如何通過五個步驟實現完美的機器人自動焊接？

焊接機器人由機器人本體、焊接設備和控制柜組成。根據功能區(qū)別，焊接機器人可以分為點焊機器人和弧焊機器人。焊接機器人是最有效率的焊工，不僅能完成一些焊接作業(yè)，同時幫助企業(yè)解決技術工人短缺問題；還對提高生產力、質量與效率有很大的幫助。對很多長三角中小企業(yè)來說，實現自動焊接的過程中為機器人編程是一個巨大的挑戰(zhàn)！對于數量較小的作業(yè)任務，為機器人編程所花費的時間可能會大于使用人工焊接完成該任務的時間。此時企業(yè)往往會選擇放棄使用焊接機器人來完成該焊接生產任務。

焊接機器人的五大天然優(yōu)勢和完美實現機器人焊接的五個步驟

一、焊接機器人優(yōu)勢

非常有經驗的焊工可以準確達到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項工作其實使用焊接機器人來做可以做得更加完美。因為就算是最優(yōu)秀的焊工，也難以與焊接機器人的連貫性、速度與效率相媲美。

1、高產能

焊接機器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產品的生產周期就會縮短。并且焊接機器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時間用于增加產量，積少成多，整個生產線的產量可以增加不少。

2. 技術人員的合理利用

技術人員短缺的問題不會在短時間內得到解決，工業(yè)界在10多年前就開始擔憂，技術工人職位的空缺只會越來越多。盡量使用機器人焊接能更好地利用團隊里的技術人員。

3、高質量

就算技術最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。企業(yè)技術人員只需對硬件設備進行合理設置，焊接機器人可以準確地重復自身的動作、每次都焊接出高質量的產品。

4、高安全性

焊接這項工作可能導致安全問題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務，可能給工人帶來危險。使用焊接機器人替代人力是以人為本的現代企業(yè)生產模式。

5、高效率

為了確保焊接產品的質量，人工焊點通常比其加工工藝所需要的焊點面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點點，也會在長期產生中積累成巨大的造價成本。有研究表明，假設每個焊點比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。

二、完美實現機器人焊接的五個步驟

雖然有些人認為焊接機器人焊接很難實現、會浪費很多時間。事實上，只要你選擇了合適的硬件設備跟編程接口，實現完美的焊接機器人焊接將很輕松。不知道如何做？請參考下面5個步驟：

1、明確你的生產任務跟焊接類型

在開始每個焊接機器人作業(yè)之前，重要的是首選你需要明確你的任務。明確哪些步驟需要機器人操作？哪些步驟由人工完成？然后把它們寫下來并跟你的技術團隊一起討論！你還需要明確焊接的類型？類型有好幾種？比如最常見的是下面這兩種：

· 點焊：將兩片金屬通過幾個焊點連接在一起。工藝是需要將兩個電極分別置于金屬片的外側兩邊，電流通過電極將金屬片加熱、金屬就被焊接在一起。

· 弧焊：將兩塊金屬通過它們共同的條形接口處焊接在一起，一根電極將電流引向金屬，隨著電極的線性移動，兩塊金屬熔化在一起。

在焊接機器人焊接工藝中，點焊尤其普遍，特別是在汽車制造行業(yè)。但是如今機器人弧焊工藝也較比過去更加容易實現、其應用數量大幅度地增長。

2、使用合適的硬件

當你的任務明確之后，就需要選擇合適的焊接機器人硬件，最基本的常用設備有這四種：

· 機器人本體：需要按照你的焊接任務參數來挑選焊接機器人。例如安川機器人需要有大于焊接工具重量的載荷，足夠的操作范圍，以及適用于你的車間環(huán)境。

· 焊接工具：該工具按照你需要的焊接類型來選擇，并擁有電子開關，以便通過機器人控制器來控制。

· 機器人外軸：通過使用焊接機器人外軸可以增大機器人的操作空間，在我們的模型庫中就有許多種機器人外軸的模型。

· 安全設施：為了保證安全性，為機器人操作間添加隔離網，探測器等等都是不錯的選擇。

3、使用正確的機器人編程接口

許多用戶對焊接機器人焊接工藝的誤解來自于對焊接作業(yè)的編程。如果你需要使用機器人示教器來手動輸入各點之間的機器人路徑，這確實會費時費力。其實可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實現簡單快速的機器人編程。

4、校準

有些用戶認為，離線編程軟件不能生成準確的機器人焊接程序，這個說并法不準確。只要經過有效的校準，離線編程的準確度完全可以超過焊接任務所要求的。

5、給機器人編程

當你明確了焊接任務目標，選擇了合適的編程接口，并且校準了編程接口與實際硬件的關系,最后一步給焊接機器人編程就變得非常簡單。