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解析“自動割草機器人”背后的超聲波避障防撞技術

2020-05-22 13:45 性質:轉載 作者:P+F 來源: 倍加福
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隨著5G及無人化科技的興起,自動割草機器人日益優化,一些大型公園及綠地已成為他們“大展身手的天地”,無論風吹日曬,它們在幾千平方米的草坪割草、養護,最長可連續工作數十小時。暢享結合5G技...

隨著5G及無人化科技的興起,自動割草機器人日益優化,一些大型公園及綠地已成為他們“大展身手的天地”,無論風吹日曬,它們在幾千平方米的草坪割草、養護,最長可連續工作數十小時。

暢享結合5G技術,草坪從灌溉到修剪到施肥,都可實現無人化作業,甚至可利用后臺大數據,結合天氣情況,預判何時該澆水、該澆多少水。如此這般的5G智能化應用場景,多么令人期待!

1.應用挑戰

有了這些自動化“園丁機器人”,用戶無需花時間推著割草機修剪草坪,只需對自動割草機器人進行設置,讓它們來完成任務,這大大減少了人工草坪護理所需的時間和精力——正是由于這些能自動導航、并搭載有大容量電池驅動的機器人,幾乎都配備了先進的傳感器技術。

2.目標

為了避免割草機器人在作業中,與草坪上的石頭或雜物發生碰撞、遭受損害,機器人需實時探測前方障礙物距離,提前預判制動,并將此可靠的室外碰撞檢測技術盡可能地無縫集成到機身之中,幫助割草機器人避開草坪上的障礙物,確保安全

3.解決方案

由于其不受天氣環境影響的特性,超聲波傳感器適用于戶外應用,被認為是這類應用的可靠檢測方案,該應用中所使用的傳感器,可以通過機器人的控制系統適應不斷變化的環境,采用定制化外殼,與自動割草機設計融為一體。

UCC4000-50GK-B26-8MOL 超聲波傳感器為該解決方案奠定了基礎

4.產品優勢

堅固耐用的超聲波傳感器,能夠可靠地檢測割草機路徑上的物體,而不受草葉的干擾。根據地形需要,機器人的控制系統還可以調整傳感器的靈敏度。采用量身定制的卡扣機制,制造商能夠便捷地將傳感器集成到機器人中。傳感器和信號處理的質量符合工業應用的要求。

該系列為市面上首款支持串行通信的超聲波傳感器,由單一控制接口實現7個防撞超聲波快速同步/輪詢通信,憑其獨特優勢,我們為用戶提供串行通信的陣列產品解決方案。

5.特性一覽

亮點

堅固可靠的物體防撞檢測技術

適用于戶外應用

通過量身定制的卡扣機制和針對客戶特定需求設計的外殼,實現無縫集成

6.用戶受益

TA雖外形小巧,卻功能強大:

距離測量達4m,聲錐寬度可調節,即使在狹小的空間內也能實現精確的傳感。

針對太陽能和電池供電系統進行了優化,帶低功耗模式,大大延長待機時間。

僅需簡易配置,便可滿足各種應用需求。產品嵌入式輸出設計可通過UART,LIN總線和PWM,輕松實現控制器集成,無需PLC。

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