首  例

國產化七軸關節外科機器人輔助下

全髖關節置換術成功實施

5月6日，由中華醫學會骨科學分會候任主任委員、西安交通大學第二附屬醫院關節外科中心主任王坤正教授主刀，楊佩主任醫師、田潤副研究員協助，成功完成了全國首例七軸協作機器人輔助全髖關節置換手術。此次手術的成功標志著由王坤正教授帶領的西安交通大學第二附屬醫院骨關節外科在關節外科領域取得了重要進展，并將為更多不幸罹患關節疾病的患者帶來福音。

全髖關節置換是二十世紀最成功的術式之一，我國去年完成髖關節置換手術突破40萬例。本次手術采用的機器人，不僅在臨床應用端緊貼醫生需求，有效地解決了傳統髖關節置換手術中，手術不夠精準、臨床效果不確切、過度依賴經驗等問題；更在關鍵技術上做到了自主創新研發。目前全球主要使用六軸機器人輔助醫生手術，此次手術系全國首例利用具有完全自主知識產權的七軸機器人的全髖關節置換，同比于六軸手術機器人，七軸機器人在力控交互上具有絕對的優勢：同時實現了“術前——精確重建、智能規劃、術中——精準控制、柔順手感、術后——全面評估、實時反饋”全流程覆蓋，顯著提高假體安置的精準度，大大降低了醫生對于髖關節手術的學習曲線。同時，此次手術植入的髖關節假體為根據國人解剖數據設計的、擁有自主知識產權的國產頂尖BE2型陶瓷界面產品，真正做到鼓勵國產、進口替代。

王坤正教授在手術結束后表示：“ARTHROBOT”機器人為國人團隊自主研發的首款七軸髖關節置換手術機器人，不僅可以在髖臼側進行精準定位，打磨和假體安裝，也實現了股骨側精準定位和切割，保證了與術前規劃方案的誤差在1mm以內，安裝的角度偏差小于1°。同時，此次手術由我國自主研發的骨科機器人和基于國人解剖數據的陶瓷髖關節假體共同完成，在真正意義上實現了髖關節置換手術的全面國產化。

王教授還表示，此款用于全髖關節置換的七軸手術機器人從很大程度上改善了目前髖關節置換手術精準度不佳、學習曲線長的臨床痛點。關節外科手術機器人的發展在一定意義上推動了整個關節外科領域的進步，我們希望有更多的醫生、企業和科研工作者參與到骨科新技術的研究中，來為骨科的發展助力。