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降本增效 | 機器人工具快換系統日常維護與保養

2020-05-18 19:39 性質：轉載作者：史陶比爾來源：史陶比爾

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3. 使用相匹配的“一”字螺絲刀，順時針旋開接頭背面的固定螺絲(反螺牙螺絲)：

注意：螺絲刀的大小和厚度應與螺絲(銅材質螺絲，硬度小于鋼材質)相匹配，螺絲旋開后，接頭內部分離。

4. 取出彈簧，密封套及連接頭。

5. 用清水清洗內部，清除內部異物，并用清潔布擦拭密封圈，然后涂抹油脂進行復位安裝。

(如內部無法清潔，且密封受損，建議直接更換新接頭)。

拆解并清潔機器人側SPM接頭：

1. 參考工具側接頭拆解方法，將機器人側SPM12接頭拆解成兩部分，使用“一”字螺絲刀將五邊卡簧取出。

2. 依次取出卡環、擋片、彈簧和密封頭。

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