隨著生產(chǎn)環(huán)境和操作任務(wù)愈發(fā)多變，協(xié)作機(jī)器人唯有不斷創(chuàng)新，才能滿足多變的生產(chǎn)需要。比如面對同步上下料這樣的操作任務(wù)，節(jié)卡機(jī)器人提出雙機(jī)協(xié)調(diào)的應(yīng)用解決方案。

作業(yè)對象：手機(jī)膜

作業(yè)內(nèi)容：上下料

工藝過程：機(jī)器人抓取產(chǎn)品→產(chǎn)品加工→機(jī)器人放置產(chǎn)品；

工藝特色：機(jī)器人通過雙臂協(xié)同模式，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速上下料。這種并行工作模式，可顯著提升生產(chǎn)效率。

與單個協(xié)作機(jī)器人相比，雙臂協(xié)作機(jī)器人擁有更多的自由度和更大的工作空間，可廣泛應(yīng)用于3C裝配、醫(yī)療器械、食品包裝等生產(chǎn)任務(wù)多變的場合。雙臂協(xié)作機(jī)器人不是簡單的把兩臺協(xié)作機(jī)器人組合在一起，而是需要在雙臂間建立通信機(jī)制，保證雙臂間實時通信。然后再通過復(fù)雜的軌跡規(guī)劃算法，實現(xiàn)雙機(jī)協(xié)調(diào)工作。

本項目需要機(jī)器人將手機(jī)膜加工完成后立即取走，僅使用一臺機(jī)器人無法實現(xiàn)這一工作任務(wù)。鑒于此，節(jié)卡機(jī)器人利用雙機(jī)實時通信特性，實現(xiàn)兩臺JAKA Zu 3相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品的上料取料，最終取得雙機(jī)協(xié)同工作的突破性進(jìn)展。

當(dāng)一臺JAKA Zu 3抓取產(chǎn)品后放入工作臺進(jìn)行加工。當(dāng)產(chǎn)品加工完成，另一臺JAKA Zu 3立即取走產(chǎn)品，放入擺料區(qū)域，雙方互不干擾，同步進(jìn)行工作，靈活度可比擬人類雙手。

24小時工作，實現(xiàn)了 1臺替代4個人工，降低了工廠人工成本，也將人從重復(fù)性的勞動解放出來；工作節(jié)拍高達(dá)7s，大大提高了生產(chǎn)效率；廠商計算投資回報周期小于6個月。

雙臂協(xié)作機(jī)器人不僅體積小巧、安裝簡便，而且配備碰撞保護(hù)、無線示教等功能。另外，節(jié)卡還可根據(jù)項目需求對機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展，提升機(jī)器人適用性。

此外在這個應(yīng)用中，充分體現(xiàn)了JAKA Zu 3小巧輕便、能夠適應(yīng)狹小的空間安裝、高精度要求的搬運(yùn)組裝等工作特性。輕量化設(shè)計讓整個應(yīng)用更貼心，效率更高，客戶部署更快、更便捷；超強(qiáng)的協(xié)同工作特性，為廠商生產(chǎn)效益帶來不可估量的價值貢獻(xiàn)。