來自美國的消息，2020年2月，總部位于加利福尼亞州山景城的Nuro AI成為首家獲得豁免在公共道路上進行測試而無需人類操作員進行控制的美國自動駕駛汽車開發商。美國運輸部（DOT）和美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）推翻了現有規則，要求駕駛員對自動駕駛汽車擁有最終控制權，從而使Nuro的第二代測試平臺Nuro R2可以在公共道路上行駛。NHTSA和DOT將Nuro車輛的最高速度限制為25 mph。

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2020 年4月7 日，Nuro獲得了第二次許可，這是由加利福尼亞州授予的，允許該公司在Santa Clara和San Mateo縣的9個城市的部分公共道路上測試其R2車輛。一旦解除COVID-19鎖定，測試就會開始。

R2重大升級

Nuro的R2車輛與密歇根州利沃尼亞市的Roush Enterprises合作開發，以該公司R1的設計為基礎，把電動集裝箱車輛設計成用于運輸和運送食品。R2于2月底開始進行測試，加入了Nuro用于自動駕駛汽車測試的Toyota Priuses車隊。

R2是R1的重大升級，1150 Kg的重量幾乎是R1的680 Kg的兩倍，并且設計的最大有效載荷為190 Kg（418磅）。R2被宣傳為SAE 4級（高度自動化）車輛。Nuro表示，由于R2的ADS依賴于先進的機器學習來提高其安全性，因此R2必須處于新的駕駛場景中。

Nuro的現有測試計劃包括在公共道路上自主運行符合聯邦汽車安全標準（FMVSS）的車輛，同時在其專用測試軌道上運行R2X。Nuro辯稱，該測試導致ADS的駕駛性能不斷提高，但現有的基于軌跡的研究和測試程序不會帶來額外的安全增益。

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重要里程碑

對于公路上SAE 4級自動化的發展，NHTSA和加利福尼亞州豁免是邁向正確方向的一步，也是重要里程碑。對于NHTSA豁免程序，Nuro并未滿足所有測試條件。鑒于Nuro的無乘客或電動設計，無法滿足關鍵的測試條件，包括油箱負載，駕駛員座椅位置，方向盤調整和圖像響應時間程序。隨后進行了修改。Nuro已說服當局，其自動駕駛系統具有所需的內置冗余，并且其傳感器陣列堅固耐用，可以緩解任何問題。

總體而言，這一發展只是最后一英里交付機器人技術興起的第一步。Nuro與Domino's Pizza，雜貨店Kroger和零售巨頭Walmart有合作關系。根據為期兩年的NHTSA豁免，Nuro被允許生產和使用多達5,000輛汽車，但這大大超過了公司目前的車隊規模。相比之下，Starship Technologies（戶外機器人交付的領導者）擁有不到500臺機器人，并計劃到2021年擁有5,000臺機器人。

軟銀投資重點

Nuro取得了很大進步，在自動駕駛領域處于領先地位，特別是在實現技術方面。加州DMV擁有數百名用于測試自動駕駛汽車的許可證持有人，但最近的豁免和Nuro向其他開發商（例如自動駕駛卡車開發商Ike）授予其軟件許可的方式，將其排除在外。

Nuro與其他自動駕駛解決方案之間的另一個主要區別在于，Nuro獲得了日本企業集團Softbank 9.4億美元的支持。但是Nuro遠不是Softbank慷慨的唯一與機器人相關的接受者。通過軟銀機器人公司的收購以及軟銀愿景基金的投資，軟銀已經在機器人公司和使技術提供者入手的機器人領域投入了超過40億美元。