AGV中央控制系統，是整個AGV物料搬運系統的大腦，通過無線網絡與AGV車輛實現數據交互。負責車輛的任務分配，路徑規劃，系統對接及實時監控。

AGV調度系統

AGV叉車通過搭配本調度系統使用即可實現自動導航、自動分配任務、自動避障、自動規劃最優路徑等一系列功能，可支持上百臺AGV在任意路徑下協同工作，支持MES、WCS對接，項目配置完成后只需點擊開始，即可實現實現全天24小時無人參與自動工作。

主要功能

全組態設計

美觀的軟件界面

任意項目路徑規劃

多種通訊架構

便捷的現場施工過程

簡單快速的對接方式

完全可追溯的運行過程

強大的售前仿真能力

多機調度系統是多機器人協作的大腦，負責機器人調度，任務分配以及交通管制，讓機器人協作時能共享資源，互不影響。

機器人協同管制

系統內設有虛擬軌道與多機器人協同管制，可實現同時高效運行，道路共享。

高效調度

減輕工人腦力，減少出錯率，系統會對接用戶MES/WMS，任務下達后，系統會對所有的機器人資源調度分配。

AGV車載系統

AGV車載控制系統是用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件，旨在為用戶提供快捷、簡便、專業的移動機器人解決方案。

AGV運行現場地圖設置

位置點設定，虛擬道路編輯，禁區編輯，路徑狀態鎖死編輯

任務邏輯編寫

編輯任務模塊，編寫任務鏈接

AGV叉車運動控制，重新定位，AGV叉車狀態監控，固定線路導航，循環尋徑，手動操控，地圖配置，參數配置