松靈四輪差速底盤—SCOUT2.0 

SCOUT2.0重塑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在全新升級的散熱、安全系統(tǒng)下，依舊秉承全覆蓋適用環(huán)境理念——更加小巧緊湊的設(shè)計(jì)再次拓展室內(nèi)場景；獨(dú)立懸掛可適應(yīng)各種崎嶇路徑：零轉(zhuǎn)彎半徑可輕松駕馭狹窄環(huán)境；標(biāo)準(zhǔn)化的協(xié)議和接口方便快速進(jìn)行二次開發(fā)。

結(jié)構(gòu)優(yōu)勢

SCOUT系列結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)核心始終是緊湊，在保證功能前提下，SCOUT2.0機(jī)身體積較SCOUT1.0縮小25％，再次為其應(yīng)用環(huán)境增添無限可能——緊湊小巧的機(jī)身可進(jìn)入普通電梯間，室內(nèi)外任意環(huán)境切換，無懼任何車型后備箱，可快速投放到現(xiàn)場。

SCOUT2.0延續(xù)SCOUT1.0四輪獨(dú)立驅(qū)動的特點(diǎn)，每個輪采用獨(dú)立200瓦無刷伺服電機(jī)，并采用雙橫臂獨(dú)立懸架，在保證動力的同時大大提高了車體對地形的適應(yīng)性，保證負(fù)載的穩(wěn)定性、抗干擾能力，能輕松翻越10cm障礙物，在野外環(huán)境中也可以游刃有余。

散熱系統(tǒng)全新升級

SCOUT2.0升級全新的散熱系統(tǒng)，內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)散熱系統(tǒng)疊加使用，導(dǎo)熱模組針對驅(qū)動模組、動力單元新增定向散熱，在保證車體IP等級防護(hù)前提下，輔助有強(qiáng)勁的風(fēng)扇模組，有效提升底盤的運(yùn)行時間和對高溫環(huán)境的適應(yīng)。另有溫度實(shí)時監(jiān)控等安全防護(hù)措施，實(shí)時為底盤提供更為放心可靠的保護(hù)。

外部擴(kuò)展，支持二次開發(fā)

SCOUT2.0自帶獨(dú)立主控可以完成自身的運(yùn)動控制，并可以定制復(fù)雜的操作模式，主控提供串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線作為通訊接口，提供開源SDK，ROS_PACKAGE。

車身四周預(yù)留總線接口，搭配標(biāo)準(zhǔn)鋁型材的頂部設(shè)計(jì)方便客戶搭配接入差分GPS、雙目攝像頭、激光雷達(dá)、紅外/超聲波避障傳感器等一系列外部設(shè)備，完成客戶定制和深度的二次開發(fā)。

SCOUT2.0同時支持更高級的自動駕駛系統(tǒng)的接入，例如ROS、百度Apollo等都可以以此作為移動平臺，做應(yīng)用開發(fā)。 

SCOUT2.0技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用場景

SCOUT2.0能通過加裝不同的上部負(fù)載和導(dǎo)航系統(tǒng)，用于巡檢、運(yùn)輸、教學(xué)等場景，具備標(biāo)準(zhǔn)化、模組化等特點(diǎn)，為您呈現(xiàn)最佳移動平臺解決方案。