末端執(zhí)行器，海陸空機(jī)器人的“心靈之手”

2020-03-02 10:24 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：倚歌來(lái)源：AGV網(wǎng)

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例子

流水線機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常是焊接頭或噴漆槍。手術(shù)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以是一個(gè)解剖刀或在外科手術(shù)中使用的其它工具。其他可能的末端執(zhí)行器可能是機(jī)床，例如鉆頭或銑刀。航天飛機(jī)機(jī)械臂上的末端執(zhí)行器使用一種金屬絲圖案，這些金屬絲像相機(jī)的孔一樣圍繞手柄或其他抓握點(diǎn)閉合。末端執(zhí)行器的示例

▲基本的力閉合式末端執(zhí)行器的示例

▲點(diǎn)焊末端執(zhí)行器

▲激光焊接末端執(zhí)行器

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