三一集團(tuán)有限公司始創(chuàng)于1989年，是以“工程”為主題的機(jī)械裝備制造業(yè)，目前已全面進(jìn)入工程機(jī)械制造領(lǐng)域。

項目位于江蘇昆山開發(fā)區(qū)三一工業(yè)園，為廠房大挖生產(chǎn)線提供AGV智能倉儲及物料搬運(yùn)系統(tǒng)。為客戶解決挖車生產(chǎn)線的全自動來料，存儲，送料過程。

本項目通過AGV智能化系統(tǒng)實現(xiàn)中小件物料的貨到人入庫及出庫分揀；中小件物料的分裝區(qū)、上車流水線、下車流水線和新品裝配區(qū)的物料配送作業(yè)，從而達(dá)到節(jié)省人力、避免無效搬運(yùn)、提高搬運(yùn)效率的目的。

智能倉儲管理系統(tǒng)，以“貨到人”為核心理念，所有的搬運(yùn)過程由AGV完成，人工在固定的工作臺進(jìn)行揀選等操作。

軟件功能主要包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息管理、庫存管理、托盤調(diào)度、數(shù)據(jù)查詢與報表、庫存預(yù)警管理、物流的貨位分配管理、意外情形及處理、盤庫管理、庫存統(tǒng)計分析等。

現(xiàn)場查詢和可視化監(jiān)控，可以直觀的顯示系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)。

整個系統(tǒng)的完工周期為4個月，項目實施過程中，有專業(yè)的項目經(jīng)理對整個項目的安全，質(zhì)量，過程，效率等進(jìn)行把控。

為了更好的利用客戶倉庫空間，我們在存儲區(qū)做了一個2300平米的鋼平臺，AGV小車可以通過提升機(jī)上到鋼平臺的二樓進(jìn)行貨物的取放和存儲，大大提高了空間利用率。當(dāng)然，這對鋼平臺的精度，AGV的定位精度，系統(tǒng)的整體調(diào)度提出了更高的要求。

一般人工行走的鋼平臺，對于鋼平臺每平米的起伏程度要求不高，而對于AGV小車行走鋼平臺，需滿足樓面1㎡內(nèi)起伏程度小于3mm的要求，這要求在設(shè)計、制造、安裝過程中對精度都需要嚴(yán)格把關(guān)。

Speedlog

而施工現(xiàn)場地面不平，對項目的實施過程提出了更高要求。

為保證平臺表面精度：

01

樓面板采取5mm鋼板交叉式鋪設(shè)

02

安裝平臺立柱時通過墊片調(diào)節(jié)保證所有立柱高度平齊

03

所有次梁略高于主梁上表面減少出現(xiàn)累計誤差

04

在次梁上表面通過墊片調(diào)節(jié)面板，作為最終的調(diào)節(jié)手段

另外，AGV總數(shù)量有60臺，如此體量的AGV比較考驗調(diào)度系統(tǒng)的能力。在保證產(chǎn)線用料需求的情況下，對料架的使用排優(yōu)先級（如同時有入庫出庫任務(wù)，優(yōu)先出庫），對AGV的路徑進(jìn)行有效規(guī)劃，同時考慮在AGV行進(jìn)過程中對障礙物避讓的有限性。使用AGV調(diào)度系統(tǒng)還有一個柔性優(yōu)勢，可以根據(jù)后期客戶的發(fā)展，增加AGV，最多可同時調(diào)度百臺AGV。另外如果客戶進(jìn)行廠房搬遷，也可以有效的利用現(xiàn)有設(shè)備，達(dá)到經(jīng)濟(jì)效益。

項目完成以后，實現(xiàn)了大挖產(chǎn)線的AGV智能倉儲及物料搬運(yùn)的全自動過程。滿足了產(chǎn)線每月600臺挖機(jī)及150臺旋挖的產(chǎn)量，滿足了兩條流水線共20個裝配流程，2個裝配區(qū)38個裝配工作的作業(yè)要求，并大大減少了土地和人力成本。