"木牛流馬”作為國(guó)內(nèi)知名的移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)商，目前已在全國(guó)20個(gè)省近40個(gè)城市，成功交付了包括汽車(chē)零部件、醫(yī)藥食品、電子電力、機(jī)械制造、礦業(yè)及勘探、化纖紡織、家具等行業(yè)的70多個(gè)項(xiàng)目。其中于2019年上半年向某知名制藥企業(yè)交付“木牛流馬”移動(dòng)機(jī)器人和“木牛流馬”托盤(pán)整理機(jī)協(xié)作的自動(dòng)化解決方案頗具代表性。

該制藥企業(yè)隸屬世界知名醫(yī)藥集團(tuán)，主要從事化學(xué)原料藥、化學(xué)藥制劑、抗生素原料藥、抗生素制劑等的研發(fā)和生產(chǎn)，AGV工作區(qū)域涉及多條輸送線的托盤(pán)搬運(yùn)上下料、滿托盤(pán)自動(dòng)纏繞膜對(duì)接以及三個(gè)空托盤(pán)存儲(chǔ)位的搬運(yùn)等，原用傳統(tǒng)的叉車(chē)和人工拖車(chē)搬運(yùn)托盤(pán)，耗時(shí)費(fèi)力且大量的遠(yuǎn)距離人工搬運(yùn)還存在著諸多安全隱患。為了提升整個(gè)車(chē)間的智能化托盤(pán)搬運(yùn)水平，提高生產(chǎn)效率，減少人工投入，決定采用“木牛流馬”移動(dòng)機(jī)器人和“木牛流馬”托盤(pán)整理機(jī)代替原先的人工搬運(yùn)托盤(pán)作業(yè)。

根據(jù)該客戶現(xiàn)場(chǎng)需求，“木牛流馬”為其量身定制多種自動(dòng)化解決方案。

定制化設(shè)計(jì)“木牛流馬”托盤(pán)整理機(jī)，

實(shí)現(xiàn)空托盤(pán)動(dòng)態(tài)叉取

客戶空托盤(pán)采用空托盤(pán)垛的形式，每次補(bǔ)空單個(gè)或多個(gè)空托盤(pán)，由于客戶現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法采用托盤(pán)拆分機(jī)，“木牛流馬”根據(jù)客戶需求創(chuàng)造性設(shè)計(jì)“木牛流馬”托盤(pán)整理機(jī)。

“木牛流馬”托盤(pán)整理機(jī)可存儲(chǔ)多個(gè)（數(shù)量根據(jù)客戶需求）空托盤(pán)，利用傳感器和計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)準(zhǔn)確判斷空托盤(pán)的數(shù)量。開(kāi)發(fā)AGV動(dòng)態(tài)取空托盤(pán)功能，實(shí)現(xiàn)每次只取最上層規(guī)定數(shù)量的托盤(pán)。實(shí)現(xiàn)在無(wú)托盤(pán)拆分機(jī)情況下，AGV動(dòng)態(tài)叉取空托盤(pán)的智能化作業(yè)。

定制開(kāi)發(fā)呼叫軟件

由于客戶現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有WCS系統(tǒng)，無(wú)法給AGV系統(tǒng)發(fā)送訂單，定制開(kāi)發(fā)呼叫軟件；呼叫軟件采用B/S架構(gòu)，采用可配置的方式，用戶可根據(jù)需求自行配置呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的訂單任務(wù)；可存儲(chǔ)查詢訂單，便于客戶查詢統(tǒng)計(jì)訂單信息。

定制開(kāi)發(fā)信號(hào)采集系統(tǒng)

采用PLC信息采集站的方式，將現(xiàn)場(chǎng)的呼叫按鈕信號(hào),傳感器信號(hào)進(jìn)行采集處理，根據(jù)訂單狀態(tài)將信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，觸發(fā)訂單；根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況，AGV采用握手的方式與輸送線設(shè)備進(jìn)行對(duì)接，保證AGV取貨放貨過(guò)程的安全性。

“木牛流馬”開(kāi)發(fā)的呼叫系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)及“木牛流馬”托盤(pán)整理機(jī)可適用于產(chǎn)線呼叫、小型貨位管理，在客戶無(wú)上位系統(tǒng)（如WMS、MES等）情況下，實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)搬運(yùn)。