目前AGV叉車(chē)市場(chǎng)，應(yīng)用最廣的堆高車(chē)車(chē)型是基于林德L14/L16改裝的堆高車(chē)，目前主流有三種改裝方式：

1. 通過(guò)科爾摩根NDC系統(tǒng)自帶的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，匹配科爾摩根NDC導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；

2. 基于林德現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)模擬量控制電機(jī)，并且通過(guò)林德本身的轉(zhuǎn)向電位計(jì)，來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度控制實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；

3. 更換林德的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)器品牌有柯蒂斯和ZAPI，然后基于CAN協(xié)議來(lái)操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；

第一種方案，可靠性高，但是科爾摩根NDC有門(mén)檻，所以主要以AGV大廠(chǎng)為主；第二種比較簡(jiǎn)單，但是由于電位計(jì)漂移等缺陷，造成重復(fù)定位精度低，可靠性低，已經(jīng)開(kāi)始被淘汰；第三種方案，可以配置按照項(xiàng)目需求配置不同的導(dǎo)航方式，缺點(diǎn)在于開(kāi)發(fā)難度高和改造工時(shí)長(zhǎng)。

基于市場(chǎng)需求，我們開(kāi)發(fā)了林德L14/L16叉車(chē)AGV硬件模塊。

模塊構(gòu)成示意圖

產(chǎn)品基于美國(guó)柯蒂斯1232E+1253C+1220CAN驅(qū)動(dòng)解決方案，其中柯蒂斯1232E符合ISO 13849-1安全等級(jí)要求。通過(guò)在轉(zhuǎn)向部分追加一個(gè)中位接近開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)舵輪復(fù)位，并且客戶(hù)可以通過(guò)林德原裝舵桿進(jìn)行手動(dòng)操控。

車(chē)身布局圖片

其中起升系統(tǒng)采用美國(guó)柯蒂斯1253C泵控驅(qū)動(dòng)器，并且搭配林德自身的比例閥，實(shí)現(xiàn)上升泵控/下降比例的精準(zhǔn)控制。貨叉的高度測(cè)量采用德國(guó)SICK的BCG08拉繩編碼器，CANopen通信協(xié)議，可以精準(zhǔn)測(cè)量貨叉的起升高度。

拉繩編碼器安裝圖片

產(chǎn)品線(xiàn)束采用標(biāo)準(zhǔn)制程的車(chē)規(guī)線(xiàn)束，端子采用車(chē)規(guī)TE AMP端子，非防水端子均有硅膠密封，具有布線(xiàn)美觀(guān)，檢測(cè)方便，防錯(cuò)防呆的優(yōu)點(diǎn)。

線(xiàn)束實(shí)物圖

除了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改裝完畢外，可以按照CR/CE等安全認(rèn)證要求，選配AGV叉車(chē)安全套裝。

安全套件配置示意圖

目前AGV叉車(chē)常見(jiàn)的導(dǎo)航方式主要有反射板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航，我們的模塊可以選配德國(guó)SICK NAV LOC導(dǎo)航套件、浙江科聰MRC5000導(dǎo)航控制器、上海仙知SRC導(dǎo)航控制器等國(guó)內(nèi)外主流的導(dǎo)航控制系統(tǒng)。

德國(guó)SICK NAV LOC導(dǎo)航套件

除了了以上常用模塊可以選配外，我們可以按照客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)需求，可以選裝棧板識(shí)別、安全警示燈、二維碼輔助定位的模塊，助您更快推出有競(jìng)爭(zhēng)力的叉車(chē)AGV產(chǎn)品。