隨著工業4.0的推進，機器換人時代加速發展，目前多個領域已經的人工已經被機器人取代。按照應用領域的不同，不同類型的機器人也運應而生，例如移動機器人、分揀機器人、焊接機器人、協作機器人、噴涂機器人等。

其中，碼垛機器人是中國機器人行業規模非常大的細分市場之一。碼垛機器人是機械與人工智能有機結合的產物，在食品工業領域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類形狀或不規則包裝物的碼垛、拆垛作業。

一般來說，碼垛機器人安置在食品工業流水線末端，再輔以托盤，將流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤之上，然后由工人操作叉車將貨物運往其他環節，這樣的有利于倉儲或者運輸。

據了解，1臺碼垛機器人至少可以替代大約4位工人的工作量，有利于大大削減人工成本支出，幫助企業節約用工投入成本。

碼垛工業機器人具有以下應用優勢：

1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多;

2.結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修;

3.主要構成零配件少，維持費用很低;

4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7.碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理最多6條

碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。

在智能工廠中，碼垛機器人和其他機器人共同協作，成產業智能轉型重要推手，機器換人必定成為工業發展中的潮流趨勢。