傳統(tǒng)的倉庫與工廠中的貨物搬運總是耗費大量人力，不僅效率低下、容易出錯，還會存在一定的安全風(fēng)險。隨著智能倉儲與智能物流的興起，各行各業(yè)都在加速采用智能化的物流裝備替代人工搬運，達(dá)到降本增效的目的，自動叉車便是備受追捧的智能裝備之一。

相較于傳統(tǒng)的人工叉車，自動叉車在貨物搬運過程中完全不需要人工介入，而且高效精準(zhǔn)，能夠?qū)崿F(xiàn)指定位置之間的無人化運輸；支持自動充電，可實現(xiàn)7*24h全天候工作。

為滿足不同行業(yè)不同場景使用需求，仙知機器人自主研發(fā)了激光SLAM自動叉車最核心的控制模塊——SRC系列核心控制器，可對林德、永恒力、合力、諾力、海豚之星等多個品牌車體進(jìn)行改造，并推出了基于SRC的激光SLAM自動叉車，類型豐富，適應(yīng)不同工況場合：

基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

適用場景

用于倉庫和車間的托盤（棧板）、料架、料籠及貨物搬運等

獨特優(yōu)勢

外形小巧，方便靈活，尤其對于我國大多數(shù)倉庫與車間通道較窄的情況具有很大優(yōu)勢

基于SRC的激光SLAM堆高式自動叉車

適用場景

用于倉庫和車間的托盤（棧板）、料架、料籠及貨物搬運、堆高等

獨特優(yōu)勢

精準(zhǔn)高效。基于SRC核心控制器的強大性能，配合視覺傳感器，能夠精準(zhǔn)識別棧板、料籠的位置與姿態(tài)，從而高效精準(zhǔn)完成作業(yè)任務(wù)

基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

適用場景

用于倉庫和車間的托盤（棧板）、料架、料籠及貨物的搬運，滿足2噸以內(nèi)的負(fù)載需求

獨特優(yōu)勢

安全靈活。仙知基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車采用SLAM激光導(dǎo)航，無需磁條、激光反光板等輔助定位設(shè)施，靈活性強；同時支持多種傳感器安全防護(hù)，包含導(dǎo)航激光、避障激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，能夠大大保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全

基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車

適用場景

主要用于通道較窄的室內(nèi)倉儲作業(yè)，滿足1.5噸以內(nèi)的負(fù)載需求

獨特優(yōu)勢

自主靈活，節(jié)省空間。在倉儲搬運過程中，車身不動，貨叉可以前移一段距離進(jìn)行叉取或放置貨物，靈活性強，減少占用通道空間

基于SRC的激光SLAM牽引式自動叉車

適用場景

用于倉庫及車間的料架、料籠牽引與搬運，牽引荷載2000kg，多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機械制造業(yè)等

獨特優(yōu)勢

運載能力超強，可一次牽引多個料架、料籠，帶載大量的物料一次性完成搬運

基于SRC的激光SLAM平衡重式自動叉車

適用場景

用于港口、車站和工廠內(nèi)部裝卸、堆垛與搬運等；額定負(fù)載為1噸

獨特優(yōu)勢

裝卸神器。車體前方裝有升降貨叉、車體尾部裝有平衡重塊，可自主靈活完成貨物的裝卸、堆垛與搬運

另外，仙知機器人基于SRC的激光SLAM自動叉車適配多種激光品牌產(chǎn)品，用戶可根據(jù)實際需求進(jìn)行自主選擇；在車體方面，可選擇林德、永恒力、合力、諾力、海豚之星等多個品牌；配合仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人靈活調(diào)度與部署，助力工作效率達(dá)到最高，讓用戶實現(xiàn)真正的智能化物流。

SRC可適配的激光品牌及型號（僅部分展示）